O modo mais simples de instalar seria através de um package manager como o Homebrew mas também é possível compilar manualmente tendo o Xcode instalado.
$ brew update
$ brew install lua
$ wget http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.5.tar.gz
$ tar -zxf lua-5.1.5.tar.gz
$ cd lua-5.1.5
$ sudo make install
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