roscppExample

roscpp on windows example

在Windows上使用roscpp的简单例子。项目包含了已经编译好的roscpp链接库文件和boost链接库文件。下载完成后用Visual Studio 2017可以直接打开编译运行，不需要安装其他依赖。

如果想要在自己的其他项目里面使用roscpp可以把这个项目里的include和lib对应的添加到自己项目里。