WiringPi.tex

\subsection{wiringPi C-Bibliothek / gpio Kommandozeilenprogramm}
\label{wiringPi}

WiringPi ist eine C-Bibliothek für den Zugriff auf Funktionen der GPIOs des Prozessors des Raspberry Pi's. Sie wird unter der GNU LGPLv3 Lizenz angeboten.\\
Die Bibliothek enthält auch das Kommandozeilenprogramm "`gpio"'. Es kann genutzt werden, um von der Konsole oder einem Shell-Skript aus auf die GPIOs zugreifen zu können. Standardmäßig wird eine eigene WiringPi-Nummerierung für die Pins verwendet. Wenn man allerdings den Parameter  "`-g"' hinzufügt, werden die BCM-Nummern verwendet. Früher musste das Programm mit root-Rechten bzw. über sudo gestartet werden. Dies ist inzwischen nicht mehr nötig. Mit dem Befehl "`gpio readall"' kann der aktuelle Status der GPIOs ausgegeben werden. 

\begin{console}
	gpio -v
\end{console} 

\begin{screensmall}
	gpio version: 2.44
	Copyright (c) 2012-2017 Gordon Henderson
	This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
	For details type: gpio -warranty
	
	Raspberry Pi Details:
	Type: Pi Zero, Revision: 03, Memory: 512MB, Maker: Sony 
	* Device tree is enabled.
	*--> Raspberry Pi Zero Rev 1.3
	* This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
\end{screensmall}

\begin{console}
	gpio readall
\end{console} 

\begin{screensmall}
	 +-----+-----+---------+------+---+-Pi Zero--+---+------+---------+-----+-----+
	 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
	 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
	 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
	 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
	 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
	 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
	 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
	 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
	 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
	 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 1 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
	 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
	 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
	 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
	 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
	 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
	 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
	 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
	 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
	 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
	 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
	 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
	 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
	 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
	 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
	 +-----+-----+---------+------+---+-Pi Zero--+---+------+---------+-----+-----+
\end{screensmall}