how_to_install_apollo_kernel_cn.md

Apollo 内核的安装

在您开始前

Apollo 内核仅在实车的运行时环境中被依赖。如果您只是想在 Apollo 软件平台上开发/测 试您的软件，或者只是运行自动驾驶模拟软件（如 LGSVL 模拟器），则无需安装 Apollo 内核。

如何安装 Apollo 内核

1. 从Apollo 内核的 Github 发布页上 下载（最新的）Apollo 内核发布版软件包。

2. 下载成功后运行如下命令安装内核：

tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.5.5.tar.gz
cd install
sudo bash install_kernel.sh

3. 重启系统。

4. 重启后，编译 ESD CAN 驱动。按 照ESDCAN-README.md 的说明编译 ESD CAN 驱动。