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暑假考核之atkesp8266连接wifi.md

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进度报告第二期

ATK-ESP8266使用

原理：基于串口通讯+AT指令（通过向串口发送AT相关指令实现wifi连接）

代码： 使用了原子哥的ATK-ESP8266 的库，atk连接wifi的代码是根据原子给的源码进行参考，书写完成的。

//主函数
/*
esp8266连接wifi是通过AT指令完成的，这部分应该是封装在atk-esp8266里面
我们要连接wifi只需要通过串口通讯发送相应指令给esp8266，实现相应功能
*/
#include "common.h"//原子哥的库
#include "stdlib.h"
u8 wifi_sta_connect()
{
 u8 *p;

 atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);//设置了sta模式
 atk_8266_send_cmd("AT+RST","OK",20);//重启生效
  delay_ms(1000);
  delay_ms(1000);
  delay_ms(1000);
  printf("AT RST success,wifi is connecting...");
 atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=wifista_ssid,wifista_password","WIFI GOT IP",300);//连接热点
 atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20)//设置为单连接模式
 if(atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTATUS?","OK",50))//检查连接是否成功
    printf("wifi has connected");
//tcp连接部分，目前在研究中	/*while(atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"xxx.xxx.xxx.xxx\",8086","OK",200));
  atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
  */
   
}

接下来为原子哥的库：从源代码上搬运过来（原子哥的源码多加了许多奇怪的东西）

串口3函数

//串口通讯设置：使用了串口3
//由于基本配置跟例程的串口通讯配置差不多不列出配置代买
//以下为发送给esp8266串口的串口发送代码
void u3_printf(char* fmt,...) //传入了指令或者数据 
{  
  u16 i,j; 
  va_list ap; //创建一个va_list结构体空间
  va_start(ap,fmt);//将ap中指针指向fmt数据，得到fmt开头地址
  vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);//将可变参数列表存入要发送的数据中
  va_end(ap);//清空va_list可变参数列表：
  i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//量取数据长度
  for(j=0;j<i;j++)							//发送数据
  {
    while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //检验数据是否发送成功
                                                       //USART_FLAG_TC为发送完成标志位
  	USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);//发送数据 
  } 
}

common库函数

//common函数用于连接wifi的底层函数
//以下重点介绍几个函数其余不作注解，这一段可以直接跳过
#include "common.h"


const u8* portnum="8086";	
//ÉèÖÃ×Ô¼ºµÄÈȵã
const u8* wifista_ssid="HUWEI";			//
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes";	//
const u8* wifista_password="hhp073156"; //

void atk_8266_at_response(u8 mode)
{
  if(USART3_RX_STA&0X8000)		//
  { 
  	USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//
  	printf("%s",USART3_RX_BUF);	//
  	if(mode)USART3_RX_STA=0;
  } 
}

u8* atk_8266_check_cmd(u8 *str)
{
  
  char *strx=0;
  if(USART3_RX_STA&0X8000)		//
  { 
  	USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//
  	strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
  } 
  return (u8*)strx;
}


//·¢ËÍÖ¸Áî
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
  u8 res=0; 
  USART3_RX_STA=0;
  u3_printf("%s\r\n",cmd);	//
  if(ack&&waittime)		//
  {
  	while(--waittime)	//
  	{
  		delay_ms(10);
  		if(USART3_RX_STA&0X8000)//
  		{
  			if(atk_8266_check_cmd(ack))
  			{
  				printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
  				break;//
  			}
  				USART3_RX_STA=0;
  		} 
  	}
  	if(waittime==0)res=1; 
  }
  return res;
} 

u8 atk_8266_send_data(u8 *data,u8 *ack,u16 waittime)//发送数据函数，同以上命令函数
{
  u8 res=0; 
  USART3_RX_STA=0;
  u3_printf("%s",data);	//
  if(ack&&waittime)		//
  {
  	while(--waittime)	//
  	{
  		delay_ms(10);
  		if(USART3_RX_STA&0X8000)//
  		{
  			if(atk_8266_check_cmd(  ack))break;// 
  			USART3_RX_STA=0;
  		} 
  	}
  	if(waittime==0)res=1; 
  }
  return res;
}

u8 atk_8266_quit_trans(void)//退出透传
{
  while((USART3->SR&0X40)==0);	//
  USART3->DR='+';      
  delay_ms(15);					//´
  while((USART3->SR&0X40)==0);	//
  USART3->DR='+';      
  delay_ms(15);					//´
  while((USART3->SR&0X40)==0);	//
  USART3->DR='+';      
  delay_ms(500);					//
  return atk_8266_send_cmd("AT","OK",20);//
}

u8 atk_8266_apsta_check(void)//退出透传
{
  if(atk_8266_quit_trans())return 0;			// 
  atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTATUS",":",50);	//
  if(atk_8266_check_cmd("+CIPSTATUS:0")&&
  	 atk_8266_check_cmd("+CIPSTATUS:1")&&
  	 atk_8266_check_cmd("+CIPSTATUS:2")&&
  	 atk_8266_check_cmd("+CIPSTATUS:4"))
  	return 0;
  else return 1;
}

u8 atk_8266_consta_check(void)//关闭透传
{
  u8 *p;
  u8 res;
  if(atk_8266_quit_trans())return 0;			// 
  atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTATUS",":",50);	//
  p=atk_8266_check_cmd("+CIPSTATUS:"); 
  res=*p;									//	
  return res;
}

void atk_8266_get_wanip(u8* ipbuf)//得到ip地址
{
  u8 *p,*p1;
  	if(atk_8266_send_cmd("AT+CIFSR","OK",50))//
  	{
  		ipbuf[0]=0;
  		return;
  	}		
  	p=atk_8266_check_cmd("\"");
  	p1=(u8*)strstr((const char*)(p+1),"\"");
  	*p1=0;
  	sprintf((char*)ipbuf,"%s",p+1);	
}

common库中的重点函数

//第一个要重点介绍的函数
//数据发送
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)//传入的参数有指令cmd，应答ack（固定好的），等待时间：waittime，需要传入正确指令以及对应答才能正确发送
{
  u8 res=0; //标志
  USART3_RX_STA=0;
  u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送指令给ATK-ESP8266
  if(ack&&waittime)		//反馈给串口应答，判断是否有应答以及等待时间
  {
  	while(--waittime)	//
  	{
  		delay_ms(10);
  		if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收数据的中断位，判断最高位是否为1，是1则开启接收
  		{
  			if(atk_8266_check_cmd(ack))//返回应答
  			{
  				printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);//输出到串口界面
  				break;//
  			}
  				USART3_RX_STA=0;//完成接收
  		} 
  	}
  	if(waittime==0)res=1; 
  }
  return res;
} 

u8* atk_8266_check_cmd(u8 *str)//传入的ack
{
  
  char *strx=0;
  if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收判断
  { 
  	USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//标记结束标志为0
       //接收到数据中有指令以及应答，strstr函数是从一大段字符串中找到字符的第一次出现的位置。
  	strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);//从接收数据中找到ack的位置。
  } 
  return (u8*)strx;//返回位置
}

目前只用到以上函数，另外函数之后用到再详细解释。

附上成功连接图

image-20200830181130771、

image-20200830181220878