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from PyQt5.QtWidgets import*
from PyQt5.uic import loadUi
import time
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import (NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar)
import threading
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets
import numpy as np
import random
from matplotlib.animation import TimedAnimation
import serial
from PyQt5.QtCore import Qt
import pandas as pd
import csv
class Serial():
def __init__(self,Periodo,label):
self.periodo=Periodo
self.datosOsc=np.zeros((8,int(5/self.periodo+1)),dtype=float)
self.ser = serial.Serial()
self.ser.baudrate = 115200
self.ser.port = '/dev/ttyACM0'
self.open=False
self.hilo= threading.Thread(target=self.update, args=())
self.cuenta=0
self.time=np.linspace(0,5,5/self.periodo+1)
self.stop=True
self.Identificacion=False
self.label=label
self.tiempo=None
self.entrada=None
self.datosID=np.zeros((8,1))
self.cuenta1=0
def update(self):
Rdatos=0
x=0
while self.open:
if self.stop==False:#espera a exista un dato
try:
datos=self.ser.readline()
#self.ser.reset_input_buffer()
except:
self.label.setText('puerto serial desconectado')
self.ser.close()
self.open=False
self.label.setStyleSheet('color: red')
if (datos.decode('cp1250').replace('\n','')=='ok'):
Rdatos=1
x=int(0)
else:
if(datos.decode('cp1250').replace('\n','')=='en'):
self.ser.flushInput()
Rdatos=0
if self.stop==False:
self.cuenta=self.cuenta+1;
if(self.cuenta==int(5/self.periodo)):
self.correrDatos();
self.cuenta=self.cuenta-1;
if self.Identificacion==True:
self.cuenta1=self.cuenta1+1
if self.cuenta1== len(self.entrada):
self.stop=True
self.Guardar_Iden()
self.cuenta1=0
else:
#print(self.entrada[self.cuenta1])
self.write(self.entrada[self.cuenta1])
else:
try:
if(Rdatos==1) and self.stop==False:
data=int(datos.decode('cp1250'))
if x<8:
try:
self.datosOsc[x,self.cuenta]=float(data/100)
self.datosID[x,self.cuenta1]=float(data/100)
except:
self.datosOsc[x,self.cuenta]=self.datosOsc[x,self.cuenta-1]
print(data)
print(x)
x=x+1
except:
print('error')
print(datos)
def correrDatos(self):
for n in range(0,self.cuenta-1):
self.datosOsc[:,n]=self.datosOsc[:,n+1]
def write(self,message):
#print(str(int(message*100)).encode('cp1250'))
self.ser.write(str(int(message*100)).encode('cp1250'))
self.ser.write(('\n').encode('cp1250'))
def Guardar(self):
Tiempo = pd.Series(self.time[range(0,self.cuenta)],name='tiempo')
Entrada = pd.Series(self.datosOsc[0,range(0,self.cuenta)],name='entrada')
P_bola = pd.Series(self.datosOsc[1,range(0,self.cuenta)],name='Pbola')
V_bola = pd.Series(self.datosOsc[2,range(0,self.cuenta)],name='Vbola')
I_bola = pd.Series(self.datosOsc[3,range(0,self.cuenta)],name='Ibola')
S_control = pd.Series(self.datosOsc[4,range(0,self.cuenta)],name='Scontrol')
A_barra = pd.Series(self.datosOsc[5,range(0,self.cuenta)],name='A_barra')
v_barra = pd.Series(self.datosOsc[6,range(0,self.cuenta)],name='V_barra')
I_barra = pd.Series(self.datosOsc[7,range(0,self.cuenta)],name='I_barra')
m =pd.concat([Tiempo,Entrada,P_bola,V_bola,I_bola,S_control,A_barra,v_barra,I_barra],axis=1)
m.to_csv('datos_salida.txt',header=True,index=False)
def Guardar_Iden(self):
Tiempo = pd.Series(self.time[range(0,self.cuenta1)],name='tiempo')
Entrada = pd.Series(self.datosID[0,range(0,self.cuenta1)],name='entrada')
P_bola = pd.Series(self.datosID[1,range(0,self.cuenta1)],name='Pbola')
V_bola = pd.Series(self.datosID[2,range(0,self.cuenta1)],name='Vbola')
I_bola = pd.Series(self.datosID[3,range(0,self.cuenta1)],name='Ibola')
S_control = pd.Series(self.datosID[4,range(0,self.cuenta1)],name='Scontrol')
A_barra = pd.Series(self.datosID[5,range(0,self.cuenta1)],name='A_barra')
v_barra = pd.Series(self.datosID[6,range(0,self.cuenta1)],name='V_barra')
I_barra = pd.Series(self.datosID[7,range(0,self.cuenta1)],name='I_barra')
m =pd.concat([Tiempo,Entrada,P_bola,V_bola,I_bola,S_control,A_barra,v_barra,I_barra],axis=1)
m.to_csv('datos_identificacion.txt',header=True,index=False)
class MatplotlibWidget(QMainWindow):
def __init__(self):
QMainWindow.__init__(self)
loadUi("test.ui",self)
self.Serial=Serial(0.01,self.lbSerial)
self.setWindowTitle("OSCILOSCOPIO BALL AND BEAM")
self.btnStart.clicked.connect(self.Start)
self.btnDetener.clicked.connect(self.Detener)
self.btnIdentificacion.clicked.connect(self.Identificacion)
self.btnGuardar.clicked.connect(self.Guardar)
self.addToolBar(NavigationToolbar(self.MplWidget.canvas, self))
self.CEntrada.stateChanged.connect(self.checkbox)
self.CPbola.stateChanged.connect(self.checkbox1)
self.CVbola.stateChanged.connect(self.checkbox2)
self.CIbola.stateChanged.connect(self.checkbox3)
self.CScontrol.stateChanged.connect(self.checkbox4)
self.CAbarra.stateChanged.connect(self.checkbox5)
self.CVbarra.stateChanged.connect(self.checkbox6)
self.CIbarra.stateChanged.connect(self.checkbox7)
self.hilo= threading.Thread(target=self.update_figure, args=())
self.mostrar=np.zeros((1,8),dtype=bool)
self.hiloCreado=False
def Identificacion(self):
if self.Serial.open==False:
if self.conectarSerial()==False:
time.sleep(1)
self.Serial.ser.flushInput()
self.Serial.ser.write(('A\n').encode('cp1250'))
dato=self.Serial.ser.readline()
print(dato)
if dato.decode('cp1250').replace('\n','')=='ok':
print('funciono')
datos=pd.read_csv('entrada.txt',header=0)
self.Serial.tiempo=datos['tiempo']
self.Serial.entrada=datos['entrada']
self.Serial.datosID=np.zeros((8,len(self.Serial.entrada)),dtype=float)
self.Serial.write(self.Serial.entrada[0])
self.Serial.ser.flushInput()
self.Serial.open=True
self.Serial.stop=False
self.Serial.cuenta=0
self.Serial.hilo.start()
else:
self.Serial.stop=True
else:
pass
if self.hiloCreado ==False:
self.hilo.start()
self.hiloCreado= True;
def conectarSerial(self):
i=0
cuenta=0
self.lbSerial.setText('intentando conectar')
self.lbSerial.setStyleSheet('color: red')
while i==0 and cuenta<10:
try:
self.Serial.ser.open()
i=1
except:
i=0
cuenta=cuenta+1
time.sleep(0.05)
if cuenta<10 :
self.lbSerial.setStyleSheet('color: green')
self.lbSerial.setText('conectado')
time.sleep(2)
return False
else:
self.lbSerial.setText('no se pudo conectar')
self.lbSerial.setStyleSheet('color: red')
return True
def Detener(self):
self.Serial.stop=True
self.graficar()
#self.timer.stop()
def Start(self):
if self.Serial.open==False:
if self.conectarSerial()==False:
time.sleep(1)
self.Serial.ser.write(('A\n').encode('cp1250'))
#self.Serial.ser.flushInput()
self.Serial.stop=False
self.Serial.Identificacion=False
self.Serial.open=True
self.Serial.cuenta=0
self.Serial.hilo.start()
print('entro')
else:
self.Serial.stop=True
else:
self.Serial.stop=False
self.Serial.Identificacion=False
if self.hiloCreado ==False:
self.hilo.start()
self.hiloCreado= True;
def graficar(self):
self.MplWidget.canvas.axes.cla()
self.MplWidget.canvas.axes1.cla()
self.MplWidget.canvas.axes.set_xlim(0, 5)
self.MplWidget.canvas.axes1.set_xlim(0, 5)
self.MplWidget.canvas.axes.grid(True)
self.MplWidget.canvas.axes1.grid(True)
#self.MplWidget.canvas.axes1.set_ylim(-10, 10)
cuentas=self.Serial.cuenta
if(self.mostrar[0,0]==1):
self.MplWidget.canvas.axes.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[0,range(0,cuentas)],color='blue')
if(self.mostrar[0,1]==1):
self.MplWidget.canvas.axes.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[1,range(0,cuentas)],color='red')
if(self.mostrar[0,2]==1):
self.MplWidget.canvas.axes.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[2,range(0,cuentas)],color='green')
if(self.mostrar[0,3]==1):
self.MplWidget.canvas.axes.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[3,range(0,cuentas)],color='blue')
if(self.mostrar[0,4]==1):
self.MplWidget.canvas.axes.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[4,range(0,cuentas)],color='red')
if(self.mostrar[0,5]==1):
self.MplWidget.canvas.axes1.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[5,range(0,cuentas)],color='green')
if(self.mostrar[0,6]==1):
self.MplWidget.canvas.axes1.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[6,range(0,cuentas)],color='red')
if(self.mostrar[0,7]==1):
self.MplWidget.canvas.axes1.plot(self.Serial.time[range(0,cuentas)],self.Serial.datosOsc[7,range(0,cuentas)],color='green')
self.MplWidget.canvas.draw()
def update_figure(self):
while 1:
if self.Serial.stop== False:
self.graficar()
time.sleep(0.05)
def Guardar(self):
self.Serial.Guardar()
def checkbox(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,0]=1
else:
self.mostrar[0,0]=0
def checkbox1(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,1]=1
else:
self.mostrar[0,1]=0
def checkbox2(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,2]=1
else:
self.mostrar[0,2]=0
def checkbox3(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,3]=1
else:
self.mostrar[0,3]=0
def checkbox4(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,4]=1
else:
self.mostrar[0,4]=0
def checkbox5(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,5]=1
else:
self.mostrar[0,5]=0
def checkbox6(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,6]=1
else:
self.mostrar[0,6]=0
def checkbox7(self,state):
if state == Qt.Checked:
self.mostrar[0,7]=1
else:
self.mostrar[0,7]=0
if __name__ == '__main__':
app = QApplication([])
window = MatplotlibWidget()
window.show()
app.exec_()