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delivery_robot

Projektbeschreibung

Dieses kleine Teilprojekt ergänzt unser großes Projekt, eine Bonbon - Abfüllanlage inkl. Lieferung komplett zu automatisieren.
Das Projekt fokussiert sich auf die Lieferung der mit Bonbons gefüllten Dosen. Das Ergebnis ist ein Roboter mit 4 Rädern, welcher mithilfe von Markierungen auf der Fahrbahn und IR - Sensoren einen festgelegten Weg entlang fährt.