Table of Contents generated with DocToc
I O设备可以分为两类：块设备和字符设备。
控制器的主要任务是把串行的位流转换为字节块，并进行必要的错误校正工作。
内存映射IO，单独的IO和内存空间。
DMA：DMA控制器包括若干个CPU读写的寄存器，其中包括一个内存地址寄存器、一个字节计数寄存器和一个或多个控制寄存器。
磁盘臂调度算法，由三个因素决定：寻道时间，旋转延迟，实际数据传输时间。
1. 先来先服务 2. 最短寻道优先 3. 电梯调度 4. 循环扫描算法
上一章：4. 存储管理
下一章：6. 文件系统