From a9585eaa7089a433444fc15b9d9f5b45c6dec2d7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Walber Rocha Date: Mon, 22 Jun 2020 20:23:05 -0300 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index b11c07d..eef594f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,4 +1,6 @@ -![Screenshot](assets/poster.png) +Este trabalho apresenta um sistema de detecção de laser de linha a partir da utilização de técnicas de processamento de imagem, para determinar a distância à múltiplos distância obstáculos em um ambiente robótico. Os métodos propostos apresentam taxa de erro de apriximadamente 1,36% e tempo de resposta de 153 ms, quando executados na plataforma computacional Raspberry Pi. + +Artigo disponível [aqui](https://revistas.unifacs.br/index.php/rsc/article/view/6643) #### Execução do projeto: