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File metadata and controls

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Mai2LED 数据分析

分析代码来源：Assembly-CSharp.dll
LED 处理函数：Comio.BD15070_4.BoardCtrl15070_4._execThread()
打印 LED 控制数据：Comio.Packet.dump()
串口数据包编解码 Comio.JvsSyncProtect
启用 DummyLED 的情况下，Comio.BoardCtrlBase.SendForceCommand 仍会发送灯光数据

以下数据包全部都是 16 进制数值，数据包以 E0 开始，D0 是转义符，最后一位是校验值
如果原始数据中包含 E0 或 D0，则需要发送转义符，将原始数据 -1 再发送

下面是数据包示例，>>> 是主机发送的内容，<<< 是设备回复的内容

>>> e0 11 01 01 10 23
<<< e0 01 11 03 01 10 01 27

包含转义的数据包示例：

>>> e0 11 01 04 39 d0 cf d0 cf ff ee
<<< e0 01 11 03 01 39 01 50

原始数据是：e0 11 01 04 39 d0 d0 ff ee

主机发送数据 req 格式

sync dstNodeID srcNodeID length command payload sum

  • sync：包头，固定为 E0
  • dstNodeID：未知
  • srcNodeID：未知
  • length：从 command 开始到 sum 前的长度，不计算转义符
  • command：命令值，根据这个判断需要执行的操作，可以参考 command 定义表
  • payload：各个命令的 payload
  • sum：转义前的数据校验值，从 dstNodeID 开始到包体末尾每个值相加，值最大 255，溢出部分不算

设备回复数据 ack 格式

sync dstNodeID srcNodeID length status command report payload sum

  • sync：包头，固定为 E0
  • dstNodeID：对应 req 的 srcNodeID
  • srcNodeID：对应 req 的 dstNodeID
  • length：从 command 开始到 sum 前的长度，不计算转义符
  • status：命令解析状态，可能的值可以参考 status 定义表
  • command：命令值，对应 req 的 command
  • report：命令执行状态，可能的值可以参考 report 定义表
  • payload：各个命令的 payload
  • sum：转义前的数据校验值，从 dstNodeID 开始到包体末尾每个值相加，值最大 255，溢出部分不算

设备默认回复格式

如果解析和执行无异常，且不需要回报数据，默认使用这个格式回复，command 需要和对应的 req 一致
下方命令解析如无特别说明，则默认使用这个格式

<<< sync dstNodeID srcNodeID length status command report sum
<<< e0 01 11 03 01 31 01 48

命令的具体解释

setLedGs8Bit

设置单个灯颜色，需要收到 SetLedGsUpdate 才生效

>>> sync dstNodeID srcNodeID length command index r g b sum
>>> e0 11 01 05 31 03 ff ff ff 48
  • index：灯序号
  • r g b：3 个值，代表 RGB 的亮度，0-255

setLedGs8BitMulti

设置多个灯颜色，需要收到 SetLedGsUpdate 才生效

>>> sync dstNodeID srcNodeID length command start end skip r g b speed sum
>>> e0 11 01 08 32 00 08 00 fa 96 00 00 e4
  • start：灯起始序号
  • end：灯的个数，如果值是 32，则代表全部灯
  • skip：未知，未使用
  • r g b：3 个值，代表 RGB 的亮度，0-255
  • speed：未知，未使用

setLedGs8BitMultiFade

设置多个灯颜色渐变，需要收到 SetLedGsUpdate 才开始执行，渐变的起始色是前一个 setLedGs8BitMulti 设置的

setLedGs8BitMulti
>>> sync dstNodeID srcNodeID length command start end skip r g b speed sum
>>> e0 11 01 08 32 00 08 00 fa 96 00 00 e4
<<< e0 01 11 03 01 32 01 49
setLedGs8BitMultiFade
>>> sync dstNodeID srcNodeID length command start end skip r g b speed sum
>>> e0 11 01 08 33 00 08 00 00 00 00 55 aa
<<<  e0 01 11 03 01 33 01 4a
SetLedGsUpdate
>>> sync dstNodeID srcNodeID length command sum
>>> e0 11 01 01 3c 4f
<<< e0 01 11 03 01 3c 01 53
  • start：灯起始序号
  • end：灯的个数
  • skip：未知，未使用
  • r g b：3 个值，代表 RGB 的亮度，0-255
  • speed：渐变耗时，通过 (4095 / speed * 8) 算出毫秒 上面的例子，在 收到 SetLedGsUpdate 后的 885 ms 内，将 00 到 07 按键从 #960000 渐变到 #000000

setLedFet

设置框体灯光，会连续多次发送实现闪烁，需要立刻生效

>>> sync dstNodeID srcNodeID length command BodyLed ExtLed SideLed sum
>>> e0 11 01 04 39 00 00 ff 4e
<<< e0 01 11 03 01 39 01 50
  • BodyLed ExtLed SideLed：框体 3 个白灯的亮度值，0-255

SetLedGsUpdate

刷新灯效

>>> sync dstNodeID srcNodeID length command sum
>>> e0 11 01 01 3c 4f

SetEEPRom

设置 EEPRom 的值，只有 GetEEPRom 执行错误才会触发

>>> sync dstNodeID srcNodeID length command Set_adress writeData sum
  • Set_adress：需要写入 EEPRom 的地址，0-7
  • writeData：写入 EEPRom 的值

GetEEPRom

读取 EEPRom 的值

>>> sync dstNodeID srcNodeID length command Get_adress sum
>>> e0 11 01 02 7c 00 90
<<< sync dstNodeID srcNodeID length status command report eepData sum
<<< e0 01 11 04 01 7c 01 00 94
  • Get_adress：需要读取 EEPRom 的地址，0-7
  • eepData：EEPRom 对应地址的值，主机程序内暂未发现对值的判断逻辑，回复 0 即可

SetEnableResponse SetDisableResponse

无需回复

getBoardInfo

获取设备固件号

>>> e0 11 01 01 f0 03
<<< sync dstNodeID srcNodeID length status command report boardNo[?] 0xFF firmRevision sum
<<< e0 01 11 0d 01 f0 01 31 35 30 37 30 2d 30 34 ff 90 2e
  • boardNo：固定值 15070-04，需要接一个 0xFF 表示 boardNo 结束，后一位是 firmRevision
  • firmRevision：固定值 144，不同的值会触发固件升级逻辑

getBoardStatus

获取设备状态

>>> e0 11 01 01 f1 04
<<< sync dstNodeID srcNodeID length status command report timeoutStat timeoutSec pwmIo fetTimeout sum
<<< e0 01 11 07 01 f1 01 00 00 00 00 0c
  • timeoutStat timeoutSec pwmIo fetTimeout：未知，主机程序内暂未发现对值的判断逻辑，回复 0 即可

getFirmSum

应该是固件升级相关，正常运行过程中暂未发现该命令执行

<<< sync dstNodeID srcNodeID length status command report sum_upper sum_lower sum

getProtocolVersion

未知

>>> e0 11 01 01 f3 06
<<< sync dstNodeID srcNodeID length status command report appliMode major minor sum
<<< e0 01 11 06 01 f3 01 01 00 00 0e
  • appliMode：bool 值，如果是 0，会触发固件升级逻辑
  • major minor：未知，主机程序内暂未发现对值的判断逻辑，回复 0 即可