Yolov8-obb转为.rknn后进行推理。输出的矩形中心点坐标、旋转角度与.pt推理时不一致。

[Joazs]

你好！我在根据Yolov8-obb的教程进行部署，我的模型输入是1280，reg_max=20。我使用ultraytic的官方代码转.onnx。然后转为.rknn时不能直接在你给我的C++上运行，因为我转出来只有一个输出，于是我在转.rknn时按照官方的模型输出格式，output取了四个输出以满足你例程的模型输出格式。改了以后demo可以运行了。

但是发现输出的矩形中心点坐标、旋转角度不一致。然后我更改了postprocess.cc文件中的process_i8函数。将input_loc_len从64改为80，函数里面的16全部改为20；
还将angle_feature_ = (angle_feature_ - 0.25) * 3.1415927410125732改为angle_feature_ = fmod((angle_feature_+3.1415927410125732/2), 3.1415927410125732)。其中fmod是浮点数取余的操作（这里是参考了ultraytic的v8-obb推理代码）。改了angle_feature后旋转角度就与.pt对上了。但是矩形的中心坐标点差距还是很大，每张图片的框似乎都是有规律的发生偏移。

我怀疑我擅自取.onnx的输出会造成影响。所以我打算使用https://github.com/airockchip/ultralytics_yolov8/blob/main/ultralytics/engine/exporter.py进行转.onnx做一次尝试。希望你可以解答我的困惑，谢谢！