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#!/usr/bin/env python3
from maqueta import *
from chips_maqueta import *
from audio_maqueta import AudioSystem, UnCanal, Mixer
from pista_medicion import PistaMedicion
from eventos import DescartarConcurrencia
if __name__ == "__main__":
#from change_monitor import ChangeMonitor
#ChangeMonitor(Tren)
DrawingHandler.name = "con-puente.svg"
# Preferir un dispositivo PCM conectado por USB
AudioSystem.filtrado.append( lambda d: "USB" in d["name"] )
# "Device" es el nombre que aparece al listar con aplay -l
# card 1: Device [USB Sound Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
Mixer.nombre_tarjeta_mixer_preferida = "Device"
#Mixer.nombre_tarjeta_mixer_preferida = "PCH"
Mixer()
# Listado de desvios de la maqueta. Indica a cuales se entra por el centro y a cuales por el rojo/verde (*)
# (*) suponiendo un tren que parte hacia la izquierda desde M1 y nunca cambia de polaridad (X1-->Desvio10)
Desvio(1, inv=True) # (*) se entra al desvio por el rojo o el verde en lugar de por el centro
Desvio(2)
Desvio(3, inv=True)
Desvio(4)
Desvio(5)
Desvio(6, inv=True, estado_inicial=Desvio.ROJO)
Desvio(7, estado_inicial=Desvio.ROJO)
Desvio(8, inv=True)
Desvio(9)
Desvio(10)
Desvio(11, inv=True, estado_inicial=Desvio.ROJO)
Desvio(12, inv=True)
Desvio(13)
Desvio(14, inv=True)
Desvio(15)
Desvio(16, inv=True)
Desvio(17, inv=True)
# Comportamientos automaticos de los desvios (para cerrar las entradas de la X)
# Desvio 7, al ponerse VERDE cambiara el desvio 11 a ROJO y el desvio 12 a VERDE
#Maqueta.desvios[ 7].auto[Desvio.VERDE].update({Maqueta.desvios[11]:Desvio.ROJO,Maqueta.desvios[12]:Desvio.VERDE,})
#Maqueta.desvios[10].auto[Desvio.ROJO ].update({Maqueta.desvios[11]:Desvio.ROJO,Maqueta.desvios[12]:Desvio.VERDE,})
#Maqueta.desvios[11].auto[Desvio.VERDE].update({Maqueta.desvios[ 7]:Desvio.ROJO,Maqueta.desvios[10]:Desvio.VERDE,})
#Maqueta.desvios[12].auto[Desvio.ROJO ].update({Maqueta.desvios[ 7]:Desvio.ROJO,Maqueta.desvios[10]:Desvio.VERDE,})
# ZonaRestringida( lista de combinaciones que permiten la entrada )
# Cada combinacion: { desvio:color, ... }
ZonaRestringida({Maqueta.desvios[7]:Desvio.VERDE, Maqueta.desvios[10]:Desvio.ROJO},
{Maqueta.desvios[11]:Desvio.VERDE, Maqueta.desvios[12]:Desvio.ROJO})
# Semaforos
# Se declaran igual que los tramos, pero con un parametro limites_rojo con un LimiteSemaforoRojo
Semaforo("S1",0.29,limites=[LimiteVelocidad(40.0)],limites_rojo=[LimiteSemaforoRojo(maximo=10.0)])
Semaforo("I6",0.745, limites=[LimiteVelocidad(40)],limites_rojo=[LimiteSemaforoRojo(maximo=40,porcentaje=63).inv] ),
Semaforo("I2", 0.62, limites_rojo=[LimiteSemaforoRojo(porcentaje=65.0,debug=True)] )
Maqueta.semaforos["I2"].inv.limites_rojo.append(LimiteSemaforoRojo(porcentaje=70.0,debug=True))
#semaforos.update({semaforos["I2"].inv.desc:semaforos["I2"].inv})
lc1 = LimiteCondicional( lambda maqueta, tren: maqueta.desvios[7].estado==Desvio.VERDE, LimiteAcercamiento(100,80.0,40), LimiteVelocidad(100) )
lc2 = LimiteCondicional( lambda maqueta, tren: maqueta.semaforos["S1"].estado==Semaforo.ROJO, LimiteAcercamiento(100,80,10), LimiteVelocidad(100) )
#semaforos["I6"].limites.append(lc2)
#semaforos["I2"].limites.append(lc1)
# Listado de tramos de la maqueta (el orden no importa)
# DESC: Tramo(DESC, longitud)
# Puentes
Tramo("P1", 0.65, limites=[LimiteBajada(inicio_forzado=0, forzar_en=0)]).longitud=0.40 # Toda en bajada. Longitud de bajada corregida.
Tramo("P2", 1.66, limites=[LimiteBajada(inicio_forzado=80, forzar_en=95), # 30 cm de bajada
LimiteBajada(inicio_forzado=40, forzar_en=55).inv()]) # 96 cm de bajada
Tramo("P3", 1.46, limites=[LimiteBajada(inicio_forzado=75, forzar_en=90)]) # 30 cm de bajada
Tramo("P4", 1.47)
# Vias muertas
Tramo("M2", 0.59)
Tramo("M3", 0.64)
# Vias muertas hacia estanteria
Tramo("M4", 0.48)
Tramo("M5", 0.96)
# Circuito interior
Tramo("I1", 1.13, limites=[LimiteAcercamiento(100,80.0,40).inv()] )
Tramo("I3", 1.08) # Por el lado largo, bastante mas.
Tramo("I4", 1.63)
Tramo("I5", 0.46, limites=[LimiteAcercamiento(100,80.0,40)] )
#Tramo("I6", 0.745, limites=[LimiteVelocidad(40), lc2 ] )
# Circuito exterior
Tramo("E1", 0.67, limites=[LimiteAcercamiento(100,80.0,40).inv()] )
Tramo("E2", 0.40)
Tramo("E8", 0.3)
Tramo("E3", 0.93)
Tramo("E7", 0.985)
Tramo("E4", 0.54)
Tramo("E5", 0.67, limites=[LimiteAcercamiento(100,80.0,40)] )
Tramo("E6", 0.84, limites=[LimiteVelocidad(40)] )
# Cruce
#TramoX("X1", 0.01, limites=[LimiteVelocidad(39)] ) # 0.12-0.305 - Limite a 39 para que no mida
Tramo("X1", 0.01, limites=[LimiteVelocidad(39)] ) # 0.12-0.305 - Limite a 39 para que no mida
Tramo("X2", 0.01, limites=[LimiteVelocidad(39)] ) # 0.12-0.305 - Limite a 39 para que no mida
# Listado de todos los objetos (tramos) de la maqueta que estan conectados.
#
# Se especifica segun un tren podria ir saltando de tramo a tramo (*)
#
# Los desvios tienen tres tramos (centro, rojo, verde), ya conectados internamente entre ellos,
# de modo que aqui solo hay que indicar a que tramo (u otro desvio) estan conectados por fuera.
#
# Las vias muertas empiezan o acaban en "Muerta()", que representa el final de la via.
#
# Todos los objetos de la maqueta deben estar conectados entre ellos (logicamente, o un tren se
# saldria de la via).
# "alias" para escribir menos en las siguientes lineas
desvios = Maqueta.desvios
tramos = Maqueta.tramos
semaforos = Maqueta.semaforos
# Via muerta exterior
#conexion(Muerta(), tramos["M1"]), # Via muerta sin entrada
#conexion(tramos["M1"], desvios[3].rojo)
# Circuito exterior
conexion(desvios[3].centro, desvios[1].verde)
conexion(desvios[1].centro, tramos["E1"])
conexion(tramos["E1"], tramos["E2"])
conexion(tramos["E2"], desvios[6].rojo)
conexion(desvios[6].centro, tramos["E8"])
conexion(tramos["E8"], desvios[13].centro)
conexion(desvios[13].verde, tramos["E3"])
conexion(desvios[13].rojo, tramos["E7"])
conexion(tramos["E3"], desvios[14].verde)
conexion(tramos["E7"], desvios[14].rojo)
conexion(desvios[14].centro, tramos["E4"])
conexion(tramos["E4"], tramos["E5"])
conexion(tramos["E5"], desvios[9].centro)
conexion(desvios[9].verde, tramos["E6"])
conexion(tramos["E6"], desvios[3].verde)
# Entre circuitos (desvios 1,2,8,9)
conexion(desvios[2].rojo, desvios[1].rojo)
conexion(desvios[9].rojo, desvios[8].rojo)
# Circuito interior
conexion(desvios[2].verde, tramos["I1"])
conexion(tramos["I1"], desvios[4].centro)
conexion(desvios[4].verde, tramos["I2"])
conexion(tramos["I2"], desvios[7].centro)
conexion(desvios[7].rojo, desvios[12].verde)
conexion(desvios[12].centro, tramos["I3"])
#conexion(tramos["I3"], tramos["I4"]) ## Eliminar para activar el puente
conexion(tramos["I4"], tramos["I5"])
conexion(tramos["I5"], desvios[10].centro)
conexion(desvios[10].verde, desvios[8].verde)
conexion(desvios[8].centro, desvios[11].rojo)
conexion(desvios[11].centro, tramos["I6"])
conexion(tramos["I6"], tramos["S1"])
conexion(tramos["S1"], desvios[2].centro)
# Cruce
conexion(desvios[7].verde, tramos["X1"])
conexion(tramos["X1"], desvios[10].rojo.inv) # .inv para indicar el cambio de polaridad
#conexion(desvios[11].verde.inv, tramos["X1"])
#conexion(tramos["X1"], desvios[12].rojo)
conexion(desvios[11].verde.inv, tramos["X2"])
conexion(tramos["X2"], desvios[12].rojo)
# Vias muertas interiores
conexion(desvios[5].rojo, tramos["M2"])
conexion(desvios[5].verde, tramos["M3"])
conexion(tramos["M2"], Muerta())
conexion(tramos["M3"], Muerta())
# Vias muertas estanteria
conexion(Muerta(),tramos["M5"])
conexion(tramos["M5"],tramos["M4"])
conexion(tramos["M4"],desvios[6].verde)
# Puente "interior"
conexion(desvios[4].rojo, desvios[15].centro)
conexion(desvios[15].verde, desvios[5].centro)
conexion(desvios[15].rojo, tramos["P2"])
conexion(tramos["P2"], desvios[17].rojo)
conexion(desvios[17].centro, tramos["P1"])
conexion(tramos["P1"], desvios[3].rojo)
# Puente original
conexion(tramos["I3"], desvios[16].verde)
conexion(desvios[16].centro, tramos["P4"])
conexion(tramos["P4"], tramos["I4"])
# Puente "exterior"
conexion(desvios[16].rojo.inv, tramos["P3"])
conexion(tramos["P3"], desvios[17].verde)
PistaMedicion(tramos=[tramos[x] for x in ["E1","E2","E8","E3","E4","E5","E6"]])
# Listado de estaciones
#Estacion(nombre,sentido,tramo,%,desc=descripcion).controlar_tramo_previo(velocidad_de_traspaso_entre_tramos)
Estacion("st1","cw", Maqueta.tramos["S1"],20, desc="Salóu centro").controlar_tramo_previo(15)
Estacion("st1","ccw",Maqueta.tramos["I6"].inv,63, desc="Salóu centro")
Estacion("st1e","cw", Maqueta.tramos["E6"],70, desc="Salóu periferia")
Estacion("st1e","ccw",Maqueta.tramos["E6"].inv,50, desc="Salóu periferia")
Estacion("st2","cw", Maqueta.tramos["I2"],65, desc="Centro")
Estacion("st2","ccw",Maqueta.tramos["I2"].inv,70, desc="Centro")
#AsociacionEstaciones(nombre, sentido, [ __estaciones__ ], desc=descripcion)
AsociacionEstaciones("detras", "cw", [
Estacion("st3", "cw", Maqueta.tramos["E3"], 80),
Estacion("st3e", "cw", Maqueta.tramos["E7"], 80),
], desc="Lejos")
AsociacionEstaciones("detras", "ccw", [
Estacion("st3", "ccw", Maqueta.tramos["E3"].inv, 80),
Estacion("st3e", "ccw", Maqueta.tramos["E7"].inv, 80),
], desc="Lejos")
Estacion("est","ccw",Maqueta.tramos["M5"].inv,90,desc="Estanteria")
Demo(1,"Corta",[("st1e","ccw"),("est","ccw")])
Demo(2,"Larga 1",[("st1e","ccw"),("st2","cw"),("detras", "ccw"),("st1","cw"),("est","ccw")])
Demo(3,"Larga 2",[("st1e","ccw"),("st2","cw"),("detras", "cw"),("st1","cw"),("est","ccw")])
# Listado de zonas
Zona("Tunel1").incluye(tramos["E2"],desde=0,hasta=85).incluye(tramos["I1"],desde=42,hasta=73)
Zona("Tunel2").incluye(tramos["E4"],desde=20,hasta=87).incluye(tramos["I4"],desde=71,hasta=90)
pn = Zona("PasoANivel").incluye(tramos["E5"]).incluye(tramos["E4"],desde=50).incluye(tramos["I5"]).incluye(tramos["I4"],desde=75)
# Zonas para Altavoces
# -----------------------pared------------------------
# front-left center surround-left
# front-right lfe surround-right
Zona("Audio-FL").suena_por(UnCanal(0)).incluye(tramos["E2"]).incluye(tramos["I1"],desde=41).incluye(tramos["I4"],hasta=18).incluye(tramos["E7"],hasta=33).incluye(tramos["E3"],hasta=33).incluye(tramos["I2"],hasta=12).incluye(tramos["E8"]).incluye(tramos["M4"])
Zona("Audio-FR").suena_por(UnCanal(1)).incluye(tramos["I1"],hasta=24).incluye(tramos["E1"]).incluye(tramos["M5"])
Zona("Audio-SL").suena_por(UnCanal(2)).incluye(tramos["E4"]).incluye(tramos["I4"],desde=34,hasta=94).incluye(tramos["I3"],desde=24,hasta=44).incluye(tramos["E7"],desde=66).incluye(tramos["E3"],desde=66) # TODO Revisar I3
Zona("Audio-SR").suena_por(UnCanal(3)).incluye(tramos["I3"],hasta=24).incluye(tramos["E5"]).incluye(tramos["I5"]).incluye(tramos["X1"]).incluye(tramos["X2"])
Zona("Audio-CE").suena_por(UnCanal(4)).incluye(tramos["E3"],desde=33,hasta=66).incluye(tramos["E7"],desde=33,hasta=66).incluye(tramos["M2"]).incluye(tramos["M3"]).incluye(tramos["I2"],desde=12).incluye(tramos["I4"],desde=18,hasta=34).incluye(tramos["I3"],desde=44,hasta=65)
Zona("Audio-LF").suena_por(UnCanal(5)).incluye(tramos["I6"]).incluye(tramos["E6"],desde=15).incluye(tramos["P1"])
farolas = Luz("farolas")
casas = Luz("casas")
via_estanteria_colocada = Luz("via_estanteria_colocada")
# Listado de chips que alimentan las vias, indicando que tramo alimentan los pines de cada chip.
# La polaridad del tramo sigue la regla (*).
# Indicar "None" si un par de pines no alimenta ningun tramo.
ChipVias(0x40,[
# Adafruit 0
# Placa 2 (Derecha con los puentes H arriba)
tramos["M3"], # Pins 0-1 => VIA2
tramos["I6"], # Pins 2-3 => VIA1
tramos["E6"], # Pins 4-5 => VIA4
tramos["E8"], # Pins 6-7 => VIA3
# Placa 1 (Izquierda)
tramos["M2"], # Pins 8-9 => VIA2
tramos["I2"], # Pins 10-11 => VIA1
tramos["S1"], # Pins 12-13 => VIA4
tramos["P1"], # Pins 14-15 => VIA3
], debug=False)
ChipVias(0x41,[
# Adafruit 1
# Placa 4
tramos["P4"], # 0-1
tramos["E1"],
tramos["I1"],
tramos["E5"],
# Placa 3
tramos["I5"],
tramos["E4"],
TramosConAlimentacionCompartida(tramos["X1"], tramos["X2"]),
tramos["I4"],
], debug=False)
ChipVias(0x42,[
# Adafruit 2
# Placa 6
tramos["M4"],
tramos["M5"],
tramos["P2"],
tramos["P3"],
# Placa 5
tramos["I3"],
tramos["E7"],
tramos["E3"], # 12-13
tramos["E2"], # 14-15
], debug=False)
# Listado de chips que detectan la presencia de trenes en las vias, indicando que tramo detectan los pines de cada chip.
# La deteccion no tiene en cuenta la polaridad
# Indicar "None" si un pin no detecta ningun tramo.
ChipDetector(0x25,[
# A
# A placa 4
tramos["E1"], # LSB (Arriba-izquierda en la placa, par naranja)
tramos["P4"],
tramos["E5"],
tramos["I1"],
# A placa 3
tramos["E4"],
tramos["I5"],
tramos["I4"],
TramosConDeteccionCompartida(tramos["X1"], tramos["X2"]),
#tramos["X1"], # MSB (Abajo-izquierda en la placa, par marron)
# B
# A placa 2
tramos["S1"], # LSB (Abajo-derecha en la placa, par naranja) (Par naranja)
tramos["P1"],
tramos["M2"],
tramos["I2"],
# A placa 1
tramos["E6"],
tramos["E8"],
tramos["M3"],
tramos["I6"], # MSB (Arriba-derecha en la placa, par marron)
])
ChipDetector(0x24,[
# A
tramos["M5"], # LSB (Arriba-izquierda en la placa)
tramos["M4"],
tramos["P3"],
tramos["P2"],
# A placa 5
tramos["E7"],
tramos["I3"],
tramos["E2"],
tramos["E3"], # MSB (Abajo-izquierda en la placa, par marron)
# B (Derecha en la placa)
None, # LSB (Abajo en la placa)
None,
None,
None,
None,
None,
None,
via_estanteria_colocada, # MSB (Arriba en la placa)
], debug=False)
PlacaDesvios(0x20, {
desvios[1]: PlacaSalida(0,"A1"),
desvios[2]: PlacaSalida(0,"A2"),
desvios[3]: PlacaSalida(0,"A3"),
desvios[4]: PlacaSalida(0,"A4"),
desvios[5]: PlacaSalida(0,"A5"),
desvios[6]: PlacaSalida(0,"A6"),
desvios[7]: PlacaSalida(0,"B1"),
desvios[8]: PlacaSalida(0,"B2"),
desvios[9]: PlacaSalida(0,"B3"),
desvios[10]: PlacaSalida(0,"B4"),
desvios[11]: PlacaSalida(0,"B5"),
desvios[12]: PlacaSalida(0,"B6"),
},debug=True,i2cdebug=True)
chip1 = ChipDesvios(0x22, {
semaforos["S1"].luz[Semaforo.ROJO]: ChipDesvios.NARANJA_D1,
semaforos["S1"].luz[Semaforo.VERDE]: ChipDesvios.BL_NARANJA_D1,
})
ChipDesvios(0x23, {
farolas : ChipDesvios.MARRON_D1,
casas : ChipDesvios.BL_MARRON_D1,
desvios[13]: ChipDesvios.VERDE_D2,
desvios[14]: ChipDesvios.AZUL_D2,
desvios[15]: ChipDesvios.BL_VERDE_D2,
desvios[16]: ChipDesvios.BL_AZUL_D2,
desvios[17]: ChipDesvios.BL_NARANJA_D2,
}, chip_rv=chip1)
Locomotora(id="vapor", desc="Vapor", coeffs=[0.11798049502618266, 0.00304658416577914, -1.228381595259825e-05], minimo=1400, muestras_inercia=2)
Locomotora(id="humo", desc="Humo y luz", coeffs=[0.04602868437873745, 0.0044200608178752016, -1.932449180697901e-05], minimo=1400, muestras_inercia=2)
Locomotora(id="alco1800", desc="Alco 1800 (Diesel)", coeffs=[0.07409022857194827, 0.006888871942219088, -4.105773701684626e-05], minimo=550)
#[0.06339493671304784, 0.006563136444433814, -3.546151812489586e-05] 700
#Locomotora(id="talgo", desc="Talgo", coeffs=[0.0705067098, 0.0085391554, -4.4265621878004e-5 ], minimo=1000, muestras_inercia=10)
Locomotora(id="talgo", desc="Talgo", coeffs=[0.06269762207713507, 0.006847887396690622, -4.1256003045953165e-05], minimo=320, muestras_inercia=10)
Locomotora(id="comsa", desc="Comsa", coeffs=[0.12077762631211575, 0.003107459392643413, -1.0492061779321495e-05], minimo=1600, muestras_inercia=50)
Locomotora(id="ef-55", desc="EF-55 (Kato)", coeffs=[0.01958548268810128, 0.00478287434306379, -2.5501116465710806e-05], minimo=780, muestras_inercia=10)
Locomotora(id="cercanias", desc="Cercanías", coeffs=[0.031261934662692115, 0.006996998827739664, -3.528356235287542e-05], minimo=550, muestras_inercia=20)
Locomotora(id="c61-006", desc="SNCF C61-006 V", coeffs=[0.061291493686289084, 0.005144162475490486, -3.1719614648088305e-05], minimo=1060, muestras_inercia=2) # 3N
Locomotora(id="c61-006a",desc="SNCF C61-006 A", coeffs=[0.061291493686289084, 0.005144162475490486, -3.1719614648088305e-05], minimo=1060, muestras_inercia=2) # 3N Helena
Locomotora(id="v200", desc="V200", coeffs=[-0.017070525390169747, 0.011210285639240654, -6.292727347601206e-05], minimo=1000, muestras_inercia=10) # 3N Helena
#Locomotora(id="2100", desc="2100", coeffs=[0.07240401047268205, 0.0055405416238591115, -3.1329731145268906e-05], minimo=1862, muestras_inercia=2) # 3N
Locomotora(id="2100", desc="2100", coeffs=[0.09278432010716989, 0.00548961989033292, -3.003735849905945e-05], minimo=1216, muestras_inercia=2) # 3N
cond1 = lambda evento: Maqueta().desvios[11].estado==Desvio.VERDE and Maqueta().desvios[12].estado==Desvio.VERDE
cond2 = lambda evento: Maqueta().desvios[11].estado==Desvio.VERDE and Maqueta().desvios[12].estado==Desvio.ROJO
cond3 = lambda evento: Maqueta().desvios[7].estado==Desvio.VERDE and Maqueta().desvios[10].estado==Desvio.VERDE
cond4 = lambda evento: Maqueta().desvios[7].estado==Desvio.VERDE and Maqueta().desvios[10].estado==Desvio.ROJO
CambiarSemaforo(semaforos["I6 invertido"], Semaforo.ROJO).si(cond1).cuando(Desvio.EventoCambiado, desvios[11])
CambiarSemaforo(semaforos["I6 invertido"], Semaforo.VERDE).si(cond2).cuando(Desvio.EventoCambiado, desvios[12])
CambiarSemaforo(semaforos["I2"], Semaforo.ROJO).si(cond3).cuando(Desvio.EventoCambiado, desvios[7])
CambiarSemaforo(semaforos["I2"], Semaforo.VERDE).si(cond4).cuando(Desvio.EventoCambiado, desvios[10])
PermitirEstado(desvios[6],Desvio.VERDE).si(via_estanteria_colocada)
#PulsoDeLuz(flash,1).cuando(Zona.EventoEntraTren, pn)
#EncenderLuz(farolas).cuando(Desvio.EventoCambiado).tras(3)
#PulsoDeLuz(mi_luz, 3).cuando(Estacion.EventoTrenParado) # Encender la luz del anden durante 3 segundos cuando un tren se para en la estacion
#PulsoDeLuz(mi_luz).cuando(Desvio.EventoCambiado)
SonidoTren("parado").cuando(Tren.EventoVelocidadCero).si_activo_para_tren(por_defecto=False)
SonidoTren("silbato").cuando(Zona.EventoEntraTren, pn).si_activo_para_tren()
#SonidoTren("arranca").cuando(Tren.EventoCambioVelocidadEfectiva).si(lambda evento: evento.anterior == 0).si_activo_para_tren(por_defecto=False)
#SonidoTren("arranca").cuando(Estacion.EventoTrenArrancando).si_activo_para_tren(por_defecto=False)
#SonidoTren("parado").cuando(Estacion.EventoTrenParado).si_activo_para_tren(por_defecto=False)
DescartarConcurrencia(SonidoEstacion("Salida inmediata del tren {tren.clase} con destino {destino}.")).cuando(Estacion.EventoTrenParado).si_activo_para_tren(por_defecto=False)
#Tramo.debug = True
#listar_eventos_disponibles()
#Shell(1, "Prueba", "echo hola > /tmp/hola")
Shell(1, "Apagar el sistema", "sudo shutdown -h now")
Tira(desc="Ambiente", num_leds=180, dobleces=1, invirtiendo=True).weather()
Weather.AutoLuces.usa([farolas, casas])
start()
#680362647