ROS_DOMAIN_ID로 통신 가능 여부 확인 PC <-> RPi가 서로 데이터를 주고 받는지 확인하기 PC쪽에서 실행 ros2 run demo_nodes_cpp talker JaraBot쪽에서 실행 ros2 run demo_nodes_py listener 결과 서로 값을 주고 받는 경우 ROS_DOMAIN_ID 설정에 성공!