code.py - реализация ПИД-регулятора для вращения двигателей манипулятора на определенный угол
code_ev3.py - реалиизация ПИД-регулятора для плавного перемещения робота из одной точки в другую
color_sensor.py - доп. задание с датчиком цвета
coords_transfer_final.py - финальная версия перевода координат
transfer_easy.py - еще одна версия перевода, по формулам без использования матриц
test.py - код для проверки направлений вращения