包管理： poetry install poetry add xxx 项目文件记录 路径 描述 ultralytics/D2C 彩色图像与深度图对其后的图像 mask-result-one-lab-2.py 生成掩码图的代码 需求分析 计划 我把生成掩码图的代码图的代码优化了下，直接跑就可以把说有的图都跑完 优化点云图的代码 脚本 python ./mask-result-one-lab.py # 生成掩码图