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File metadata and controls

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Stabilized Mode (Fixed-wing)

  

Stabilized mode puts the vehicle into straight and level flight when the RC sticks are centered, maintaining the horizontal posture against wind (but not vehicle heading and altitude).

如果横滚/俯仰摇杆杆不为零,则无人机根据俯仰输入进行爬升/下降并执行协调的转弯。 横滚和俯仰是角度控制的(不能上下滚动或循环)。

:::tip Stabilized mode is much easier to fly than Manual mode because you can't roll or flip it, and it is easy to level the vehicle by centering the control sticks. :::

如果油门降至 0%(电机停止),飞机将滑行。 为了执行转弯,必须在整个操纵过程中保持命令,因为如果释放横滚摇杆,则飞机将停止转动并自行调平(对于俯仰和偏航命令也是如此)。

下图直观的显示了该模式(对于一个美国手发射机)。

FW Manual Flight

技术描述

RC/manual mode where centered RP sticks level vehicle.

  • 摇杆回中会使飞机进入定直平飞。 但是飞行航向和高度并不稳定,可能被风吹飘离。
  • 如果滚转/俯仰杆输入非零,则飞机进行协调转弯(手动偏航输入被添加到方向舵控制输入以控制侧滑)。

参数

参数 描述