scratch-backplane本地环境搭建
（1）scratch部分
git clone https://github.com/fjibj/s3onegpio （扩展了s3onegpioNl)
cd s3onegpio
npm install yarn
cd scratch-gui
yarn unlink scratch-vm
cd scratch-vm
yarn unlink
yarn --force install
yarn link
cd scratch-gui
yarn link scratch-vm
yarn --force install
yarn start（后续再启动只在scratch-gui目录下需要执行这一条）
（2）s3-extend
git clone https://github.com/fjibj/s3-extend （扩展了nl_gateway)
cd s3-extend
pip install .
单条命令运行：s3n
分别（在不同cmd窗口）运行：（本地调试用）
-
backplane （必须先启动）
-
wgsw -i 9001
-
nlgw (或cd s3_extend\gateways再运行python nl_gateway.py）
（3）关键代码：
正向消息传递：scratch_vm（index.js） --> wsgs --> backplane --> nl_gateway
scratch端对应代码：scratch-vm/src/extensions/scratch3_onegpioNl/index.js (操作块：return { ... blocks:[.....]})
extend端对应代码：s3_extend/gateways/nl_gateway.py （输出日志 C:\Users\当前Windows用户\nlgw.log，additional_banyan_messages()中添加自定义方法）
反向消息传递：nl_gateway --> backplane --> wsgs --> scratch_vm（index.js）
在 nl_gateway.py里面用
payload = {'report': 'sonar_data', 'value': distance}
self.publish_payload(payload, 'from_nl_gateway')
对应的在scratch-vm/src/extensions/scratch3_onegpioNl/index.js中
window.socketr.onmessage = function (message) {
msg = JSON.parse(message.data);
let report_type = msg["report"];
，，，，，，，
} else if (report_type === 'sonar_data') {
value = msg['value'];
digital_inputs[sonar_report_pin] = value;
}
来接收消息，这种方式可以用于在scratch中定义一个变量，变量的值由python程序返回的情况，全局变量可以给后续其他块用。
（4）附：scratch3扩展插件开发
blockIconURI是base64格式的小图片，放在每个block的左边部分
onegpioNl: () => require('../extensions/scratch3_onegpioNl'),
https://github.com/MrYsLab/s3onegpio/blob/master/scratch-gui/src/lib/libraries/extensions/index.jsx
import onegpioNlImage from './onegpioNl/onegpioNl.png';
import onegpioNlInsetIconURL from './onegpioNl/onegpioNl-small.png';
{
name: 'OneGpio Newland',
extensionId: 'onegpioNl',
collaborator: "Mr. Y's Lab",
iconURL: onegpioNlImage,
insetIconURL: onegpioNlInsetIconURL,
description: 'OneGPIONl',
featured: true,
disabled: false,
internetConnectionRequired: true,
bluetoothRequired: false,
helpLink: 'https://mryslab.github.io/s3-extend/'
}
（5）scratch部分可以使用静态文件发布，即将s3onegpio用npm build或yarn build编译。
注：github上的gh-pages分支就是npm build或yarn build后生成的静态文件（不含Nl扩展）。