抛出Vector容器长度异常

[shengxiamo]

我在仿真过程中，程序在运行过程中会随机抛出图中所示的异常并停止运行。

这个报错信息有点迷惑性，事实上vector容器的最大容量很大（取决于编译器），基本不会用光，碰到这个异常往往说明构造vector的时候传入了负数作为大小。因此排查到了pointcloud_preprocess.cc中的PointCloudPreprocess::AviaHandler(const livox_ros_driver::CustomMsg::ConstPtr &msg)函数。解决方法也很简单：

我这样修改后程序的确没有再异常终止。

[byyyysn]

感谢感谢！