CAN - 电机
SDIO - sd卡
I2S - 扬声器
CRC 电机驱动信息校验
spi - oled ST7735
adc - 功率
uart - ws2812
uart - 3DConn
usb hid - 键盘
uart - rs485(硬件流控)
Timer - encoder interface 增量编码器
Timer - PWM 呼吸灯
I2C - 距离传感器 VL53L0X
GPIO - Valve
GPIO - Relay
spi - oled ST7735
uart - 3DConn
uart - ws2812
Timer - encoder interface 增量编码器
Timer - PWM 呼吸灯
adc - 功率
GPIO - Valve
GPIO - Relay
CAN - 电机
SDIO - sd卡
I2S - 扬声器
CRC 电机驱动信息校验
usb hid - 键盘
uart - rs485(硬件流控)
I2C - 距离传感器 VL53L0X