Sprint-V #2

[brenopmeneses]

Inicio:
Fim:

Descrição das atividades realizadas na semana vigente em forma topificada no mesmo comentário, baseada nos momentos de dedicação. No final da Sprint enviar o reporte completo da semana.

Exemplo:

Reporte Contínuo

• Comecei A;
• Continuei A;
• Finalizei A;
• Comecei, testei e finalizei B.

Reporte da Sprint

Descreve os resultados da sprint, isto é, definindo conceitos aprendidos, citar os materiais estudados etc.

[Fabiom02]

• Finalizei o estudo de calibração de câmeras, foi feito o teste de um código que pega os parâmetros de calibração no laboratório.
• Comecei o desenvolvimento de um arquivo no notion que descreve o passo a passo de como realizar a calibração.
  link do notion de calibração de câmeras: https://silken-turquoise-a50.notion.site/Calibra-o-de-c-meras-ef546e11efbe45e2bfaabace60e7f6fe
  -Finalizado o arquivo no notion sobre calibração de câmeras, código de exemplo feito.
  -Iniciado o desenvolvimento de um arquivo de estudo sobre marcadores fiduciais, código de exemplo de detecção de AprilTag feito, iniciado o código de detecção de ArUco. link do notion de marcadores fiduciais: https://silken-turquoise-a50.notion.site/Marcadores-fiduciais-798f0c81ceff42fe9be68fa3ed8adbff
• Finalizado o código de detecção de ArUco por imagem, iniciado o código de detecção por vídeo
• Finalizado o código de detecção por vídeo, iniciado o cose de pose estimation