关于多重网格法

[xing-yuu]

您好，我想请问在多重网格法中，K^{l+1}=R^{l+1}{l}·K^{l}·I^{l}{l+1}这里面的R矩阵和I矩阵是三线性插值矩阵吗？以及在三维体素中，u和f都是三维的，那么K是一个6维的矩阵，所以请问一下这两个矩阵的具体的shape和数值是怎样的。

[lavenklau]

插值矩阵是使用的三线性插值，一般来说每个顶点上保存的Kv是27个3x3的小矩阵，也叫numerical stencil，具体细节也可以参考这篇论文"A real-time multigrid finite hexahedra method for elasticity simulation using CUDA"