-
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathpcl_labeller_helper_func.cpp
175 lines (164 loc) · 5.72 KB
/
pcl_labeller_helper_func.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
// License: MIT. Please Check the license file in root directory
// Copyright (c) (2018) Lester Lo
//###################################################
//
// QT UI Helper function
//
//###################################################
#include "pcl_labeller.h"
#include "config.h"
#include "../build/ui_pcl_labeller.h"
void
PCL_Labeller::clearLabelUI()
{
labelUI_Signal_enable(false);//Important, disable signal when call setValue function which is not a user input
ui->label_le->setText(QString(""));
ui->centerx_dsb->setValue(0.0);
ui->centery_dsb->setValue(0.0);
ui->centerz_dsb->setValue(0.0);
ui->widthx_dsb->setValue(0.0);
ui->heighty_dsb->setValue(0.0);
ui->depthz_dsb->setValue(0.0);
ui->rotatex_dsb->setValue(0.0);
ui->rotatey_dsb->setValue(0.0);
ui->rotatez_dsb->setValue(0.0);
//Joint Tab
ui->sk_n1x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n1y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n1z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n2x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n2y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n2z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n3x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n3y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n3z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n4x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n4y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n4z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n5x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n5y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n5z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n6x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n6y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n6z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n7x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n7y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n7z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n8x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n8y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n8z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n9x_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n9y_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n9z_dsb->setValue( 0.0);
ui->sk_n10x_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n10y_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n10z_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n11x_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n11y_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n11z_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n12x_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n12y_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n12z_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n13x_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n13y_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n13z_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n14x_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n14y_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n14z_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n15x_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n15y_dsb->setValue(0.0);
ui->sk_n15z_dsb->setValue(0.0);
// for(int i; i < SKELETON_NODE_COUNT*3; i++)
// ui_sk_storage[i]->setValue(0.0);
labelUI_Signal_enable(true);//Important, enable back the signal
}
void
PCL_Labeller::construct_labelWidget()
{
QStringList pc_files;
//Get the label name from the contain
for(HSTM_Label item: label_holder)
{
pc_files << QString::fromStdString(item.name);
}
//Add items to the label tab
ui->label_listWidget->clear();
ui->label_listWidget->addItems(pc_files);
}
void
PCL_Labeller::label_UI_enable(int level, bool state)
{
//label related ui
switch(level)
{
case LABEL_UI_CUROR:
ui->prevPCD_pb->setEnabled(state);
ui->nextPCD_pb->setEnabled(state);
break;
case LABEL_UI:
ui->label_le->setEnabled(state);
ui->centerx_dsb->setEnabled(state);
ui->centery_dsb->setEnabled(state);
ui->centerz_dsb->setEnabled(state);
ui->rotatex_dsb->setEnabled(state);
ui->rotatey_dsb->setEnabled(state);
ui->rotatez_dsb->setEnabled(state);
ui->widthx_dsb->setEnabled(state);
ui->heighty_dsb->setEnabled(state);
ui->depthz_dsb->setEnabled(state);
ui->label_listWidget->setEnabled(state);
ui->save_pb->setEnabled(state);
ui->newLabel_pb->setEnabled(state);
ui->deleteLabel_pb->setEnabled(state);
//Joint Tab
ui->sk_n1x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n1y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n1z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n2x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n2y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n2z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n3x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n3y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n3z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n4x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n4y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n4z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n5x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n5y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n5z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n6x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n6y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n6z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n7x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n7y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n7z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n8x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n8y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n8z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n9x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n9y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n9z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n10x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n10y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n10z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n11x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n11y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n11z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n11x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n11y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n11z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n12x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n12y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n12z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n13x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n13y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n13z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n14x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n14y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n14z_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n15x_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n15y_dsb->setEnabled(state);
ui->sk_n15z_dsb->setEnabled(state);
break;
}
}