神经网络的激活函数(二)Sigmiod、Softmax和Tanh
本文我们介绍三个古早的激活函数,虽然古老,但是在神经网络中仍然有着广泛的应用,尤其是Softmax作为输出层,仍然是统治地位.
Sigmoid函数的概念可以追溯到19世纪,但在现代科学和工程中,它的广泛应用主要是从20世纪中期开始的。
Sigmoid函数的数学形式为:
- 输出范围:Sigmoid函数的输出值在0到1之间,可以看作是一个概率值。
- 平滑性:Sigmoid函数是一个平滑的、连续的函数,具有良好的导数性质。
- 非线性:Sigmoid函数是一种非线性函数,可以引入非线性变换,增加神经网络的表达能力。
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早期数学背景:
- Sigmoid函数的数学形式(通常表示为
$\sigma(x) = \frac{1}{1 + e^{-x}}$ )与累积分布函数(CDF)有相似之处。早在19世纪,数学家们就研究了类似的函数形式,特别是在概率和统计学中。
- Sigmoid函数的数学形式(通常表示为
-
生物学和神经科学中的应用:
- 在20世纪中期,生物学家和神经科学家开始使用Sigmoid函数来描述神经元的激活函数。特别是,神经科学家Warren McCulloch和Walter Pitts在1943年提出的McCulloch-Pitts神经元模型中,使用了类似于Sigmoid函数的激活函数。
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人工神经网络中的应用:
- 在20世纪80年代,随着人工神经网络的兴起,Sigmoid函数成为一种标准的激活函数。特别是在多层感知器(MLP)和反向传播算法(由David Rumelhart、Geoffrey Hinton和Ronald Williams在1986年提出)中,Sigmoid函数被广泛使用,因为它的导数形式简单,便于计算梯度。
Softmax函数是一种广泛应用于机器学习和深度学习中的激活函数,特别是在多分类任务中。它将一个包含任意实数的向量转换为一个概率分布。Softmax函数的提出和应用与统计力学和信息理论中的概念有关。
给定一个包含
-
非负性:对于任意
$i$ ,$p_i \geq 0$ 。 -
归一化:所有输出的和为1,即
$\sum_{i=1}^n p_i = 1$ 。 -
指数函数的使用:指数函数
$e^{z_i}$ 确保了输出值为正,并且放大了较大的$z_i$ 值的差异。
Softmax函数的概念来源于统计力学中的Boltzmann分布(也称为Gibbs分布),它描述了系统在热平衡状态下不同能量状态的概率分布。这个概念在信息理论和机器学习中得到了广泛应用。
- 统计力学:在19世纪末和20世纪初,Ludwig Boltzmann和Josiah Willard Gibbs等科学家研究了热力学系统的能量分布,提出了Boltzmann分布。
- 信息理论:20世纪中期,Claude Shannon的工作奠定了信息理论的基础,其中包括熵和信息量的概念,这些概念与概率分布密切相关。
- 机器学习:在20世纪后期,特别是随着神经网络和深度学习的兴起,Softmax函数被引入到多分类问题中,用于输出层的激活函数,以将网络的输出转换为概率分布。
多分类问题:Softmax函数常用于神经网络的输出层,在多分类问题中将网络的输出转换为类别的概率分布。
假设有一个包含三个元素的向量
import numpy as np
z = np.array([2.0, 1.0, 0.1])
softmax = np.exp(z) / np.sum(np.exp(z))
print(softmax)
输出:
[0.65900114 0.24243297 0.09856589]
这表示第一个元素的概率最大,约为0.659,第二个元素的概率约为0.242,第三个元素的概率最小,约为0.099.
Tanh函数(双曲正切函数)是一个常见的激活函数,广泛应用于神经网络和机器学习中。它的数学表达式为:
Tanh函数的导数可以表示为:
这意味着在输入值接近
-
输出范围:Tanh函数的输出值在
$-1$ 到$1$ 之间。 -
中心对称性:Tanh函数是关于原点对称的,即
$\text{tanh}(-x) = -\text{tanh}(x)$ 。 - 平滑性:Tanh函数是一个平滑的、连续的函数,具有良好的导数性质。
Tanh函数与双曲函数的研究可以追溯到18世纪。它在数学和工程学中有广泛的应用,特别是在信号处理和控制系统中。随着神经网络的发展,Tanh函数被引入作为一种激活函数。
在神经网络中,Tanh函数常用于隐藏层的激活函数。它的输出范围在
今天我们介绍了三个古老的激活函数,它们在神经网络中仍然有着广泛的应用。Sigmoid函数作为一种非线性函数,可以引入非线性变换,增加神经网络的表达能力;Softmax函数常用于多分类问题,将网络的输出转换为类别的概率分布;Tanh函数作为隐藏层的激活函数,输出范围在
下一次我们进入到更加现代的激活函数,如ReLU、Swish等,敬请期待!
[1] Sigmoid Activation Function
[2] A pseudo-softmax function for hardware-based high speed image classification
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