Repositories list

• Iot-for-monitoring-and-remote-control-of-robots

  Public
  El servidor se conecta un robot con usuario por medio de un navegador web usando protocolo Websocket (Socket IO). El usuario envia comando de control mientras que el robot envia datos de sensores y la imagen de la camara. El cliente tambien tiene un sistema de autenticación usando una base de datos Moongo DB en ATLAS.

  nodejsiotstreaming+ 2remote-controlserialport

  JavaScript

  •

  Apache License 2.0

  •1•2•0•9•Updated Feb 2, 2023Feb 2, 2023

• machinelearning

  Public
  Jupyter Notebook

  •0•0•0•0•Updated May 29, 2022May 29, 2022

• Open_BCI_and_MYO_UD

  Public
  Repositorio de proyecto de investigación del grupo de investigacion LASER Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, donde se estudia las señales EMG y EEG para la caracterización de gestos del miembro superior capturadas con herramienta UltrCortex OPENBCI y MYO Arbmand

  C++

  •3•0•0•0•Updated May 20, 2021May 20, 2021

• CoralTCLaser

  Public
  JavaScript

  •0•0•0•0•Updated May 13, 2021May 13, 2021

• FinalConteoEIdentificacionDeTrafico

  Public
  Imagen de Docker para desplegar el programa y proyecto final

  JavaScript

  •0•0•0•0•Updated Apr 13, 2021Apr 13, 2021

• ConteoEIdentificacionDeTrafico

  Public
  Contiene los archivos del proyecto de grado de pre grado de "Conteo e Identificación de tráfico en vídeo mediante un paradigma de inteligencia computacional"

  Jupyter Notebook

  •0•0•0•0•Updated Feb 23, 2021Feb 23, 2021

• STM32Bicoptero

  Public
  Projecto de STM32F103C8T6 para control de bicóptero con MPU 6050 y dos transistores para los motores.

  C

  •0•1•0•0•Updated Jan 21, 2021Jan 21, 2021

• Cliente-Web-Socket-RasberryPi

  Public
  La Rasberry Pi o cualquier otro dispositivo similar que use python se comunicará con un servidor web haciendo uso de web socket´s. La rasberry pi leerá el puerto serial y enviara la información al servidor de la misma forma recibe la información del servidor y la enviará al puerto serial. Por otro lado, la rasberry pi con tomará capturas de una …

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Apr 22, 2020Apr 22, 2020

• Mercury_Altium

  Public
  Roff

  •0•0•0•0•Updated Feb 26, 2020Feb 26, 2020

• Pagina-para-curso-GIT.github.io

  Public
  Explicación el manejo de la herramienta git y la plataforma github para gestionar, documentar, guardar y controlar las versiones del contenido generado en proyectos de pequeña y gran escala.

  cssgithtml

  HTML

  •0•0•0•0•Updated Feb 22, 2020Feb 22, 2020

• proyectos_PSoC5LP

  Public
  Archivos de los proyectos contenidos en el libro "Proyectos prácticos con PSoC5LP"

  C

  •3•1•0•0•Updated Nov 20, 2019Nov 20, 2019

• Control-Mercury

  Public
  En este repositorio se realizara el control del robot para el reto mercury, el cual se controla por medio de interface serial asincrona. Su funcionamiento consiste en conducir a atrapar una bola, subirla por un ascensor y lanzarla.

  bluetoothserialporti2c-sensors+ 5servo-motorpwm-driverserial-communicationpsoc5lpi2c-master

  C

  •0•0•0•0•Updated Aug 1, 2019Aug 1, 2019

• Sensor-linea-QRT-1RC-PSOC5LP

  Public
  line-followerpsoc5lp

  C

  •0•1•0•0•Updated Jul 24, 2019Jul 24, 2019

• Pulsomertria-con-MAX30102

  Public
  En este proyecto se realizara la medición de el porcentaje de saturación de oxígeno de la hemoglobina con el uso del sensor MAX30102, el cual usa el protocolo I2C para su respectiva comunicación, la pila de comunicación se pondra en una libreria, la cual esta inspirada en https://github.com/sparkfun/SparkFun_MAX3010x_Sensor_Library. La lectura d…

  applicationi2cbluetooth+ 6psochc-05serial-communicationbioengineeringpsoc5lppulsometry

  C

  •

  Apache License 2.0

  •0•1•0•0•Updated Jul 23, 2019Jul 23, 2019

• FiltroFIRDigitalProgramable

  Public
  Cuando se habla de filtros tenemos dos grandes posibilidades, trabajar con filtros analógicos o con filtros digitales. En este reporte hablaremos del diseño de un filtro digital programable de orden 50 con efecto pasa bajas, pasa altas o pasa banda utilizando la metodología de diseño de ventaneo de respuesta al impulso para filtros FIR

  adcfilterspsoc+ 3fir-filtermatrix-keypaddac

  C

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Jun 26, 2019Jun 26, 2019

• gp2y0e03_Psoc_5

  Public
  Libreria para el manejo del sensor de distancia GP2Y0E03, entre sus cualidades se encuentra la alta presición para obtener la distancia a objetos no lisos, tiene la posibilidad de cambiar su rango maximo y dirección de esclavo con el fin de manejar mas de uno. La liberia contiene las rutinas para leer su distancia,cambiar la dirección de esclavo…

  i2csharpi2c-sensors+ 3proximity-sensorpsoc5lpgp2y0e03

  C

  •

  Apache License 2.0

  •1•1•0•0•Updated Jun 8, 2019Jun 8, 2019

• UltraCortex-to-OpenBCIGui

  Public
  0•0•0•0•Updated May 31, 2019May 31, 2019

• Oled_Psoc5Lp

  Public
  Código base para uso de oled

  i2coledpso-algorithm+ 1psoc-5lp

  C

  •0•1•0•0•Updated May 14, 2019May 14, 2019

• Streaming-Video-with-Django

  Public
  Este proyecto consiste el diseño y desarrollo en un robot controlado via internet desde una pagina web, el cual tenga la capacidad de moverse en todas las direcciones, subir rampas, pasar tuneles, transmitir video, enviar su ubicación en su entorno según sensores de distancia, tomar y lanzar una pelota.

  websitestreamingwebsocket+ 3ssh-tunnelrobotics-controlserial-communication

  JavaScript

  •2•2•2•0•Updated Apr 29, 2019Apr 29, 2019

• RC522

  Public
  rfidspipsoc5lp

  C

  •0•1•0•0•Updated Jan 31, 2019Jan 31, 2019