提供一个开发Beckhoff | New Automation Technology | Beckhoff Worldwide的“瑞士军刀”，主要具备下面的功能：
- 连接倍福ADS Host，读写相关变量
- 按照指定频率采集变量数据、实时显示，实时数据备份、支持数据导出
- 提供一个第三方的倍福界面HMI界面库？
本工具箱是在randolfly/LabDataToolbox (github.com)的基础上进行修改的，主要是为了解决开发倍福程序过程中的以下痛点：
- 使用scope进行数据记录时偶尔出现==死机==的现象
- 提供一个相比scope轻量的数据记录软件
- 想观察某个变量的值，但是不想将其显示在HMI界面上
- 想修改某个变量的值，但是不想进入倍福的变量监控界面进行修改
如果你也遇见了上面的一系列问题，那么欢迎尝试一下本工具箱！
本工具箱的特点有下面几个方面：
- 由原生语言开发，占用内存小（约200MB），运行稳定
- 支持完善的数据采集功能，包含可视化数据选择、实时数据备份、采集过程数据动态显示、自定义数据存储模式等功能
如上图DataLog页面提供了一个标准的数据采集操作界面，左侧可以输入倍福 Host 的 AMS NetID 和 Port，并根据配置的连接信息与倍福程序进行通信。
在左下角的State转换为Run后才可以获取倍福程序的变量名、并对倍福变量进行数据记录
右侧界面提供了相应的搜索栏，可以通过搜索来过滤无关的变量。在搜索后的变量列表中点击即可选取相应的变量进行数据记录
后续提供模糊搜索的功能
数据选取界面中的Log Symbols代表进行数据记录的变量。在此列表中被选中的变量将实时显示出来，详细的数据实时显示功能参考下节。
数据记录的参数可以点击扳手按钮进行配置，如下图：
点击开始数据采集后会自动弹出窗口实时显示采集的数据，如下图所示。
后续可以自动排布窗口位置
完成数据采集后将会展示本次实验所有的数据结果，如下图是一组约700s的实验数据截图，界面中提供下列功能：
- 鼠标左键拖动：平移视图
- 鼠标中键拖动：缩放视图
- 鼠标中键单击：自动设置视图尺寸
- 鼠标右键单击：调出菜单
此外，记录的数据将会自动存储在指定的工作目录下，提供下面两种数据格式：
- csv
- mat
运行过程中的临时数据记录在%AppData\Local\TwincatToolbox\tmp下，在数据记录结束后将会自动删除
软件配置也保存在
%AppData\Local\TwincatToolbox\TwincatToolbox.json文件中，如果迁移电脑可以复制该文件来实现数据迁移