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Line Tracer

Overview

Line Tracer 프로젝트는 Dynamixel SDK를 이용해 자율적으로 라인을 추적하는 로봇 알고리즘을 구현한 프로젝트입니다. OpenCV를 사용한 이미지 처리와 모터 제어를 통해 로봇이 다양한 라인 추적 상황에 적응할 수 있도록 설계되었습니다. 이 프로젝트는 자율 주행 및 로봇 기술의 기본 개념을 다루며, 이후 로봇 네비게이션을 위한 더 발전된 기능들을 개발할 수 있는 기반을 제공합니다.

Algorithm Flowchart

UCC

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