2019-Electronic-Design-Competition/software at master · woaijiaohaer/2019-Electronic-Design-Competition

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STM32F407控制程序在：

|---+ software:【软件设计】
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|                  └──project.uvprojx【Keil5工程】
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1. 程序描述与思路:book:

1.1 系统总体工作流程

软件部分主要分成用户交互设计以及数据处理算法设计，基于RT-Thread实时操作系统，利用系统的线程调度完成各个模块的程序处理，应用线程总体分为：

1.简单设备运行线程
- LED
- OLED
- Buzzer
- Flash
2.主测量引用线程
- HMI屏幕交互
- FD2214数据获取与转换
- 语音模块交互
3.系统监控线程
- Watch Dog

1.2 程序设计思路

在整体软件中，首先在触摸屏菜单进行人机交互，进入不同的功能调用不同的控制函数与数据处理算法。程序线程调度，主要分为简单任务以及核心算法算法任务。简单任务为IO设备、触摸屏、OLED屏幕、语音模块、NB-IOT模块等设备控制；核心控制算法任务为FDC2214电容模拟值采集、卡尔曼滤波以及模糊求解最大可能性落点区间，从而得到当前纸张数量。

1.首先在设备驱动层中构建好设备的底层硬件驱动程序，以供中层的设备应用层调用
2.其次在设备应用层封装好相应的设备应用程序，留好相应的接口，以供上层用户应用层调用，例如：
- RGB LED控制调用（参数：模式、颜色）
- 蜂鸣器控制调用（参数：响几声、响多长）
- 语音模块控制调用（参数：语音内容）
- OLED控制调用（函数：显示对应的模式内容）
- Flash控制调用（函数：读写参数）
- Uart控制调用（函数：数据接收回调）
- FDC2214控制调用（函数：获取电容值）
3.最后在用户应用层中进行相应的3.1 调试工具、3.2 模块交互封装以及3.3 数据处理。

3.1 【调试工具】在debug.c其中存放的为山外上位机示波器数据发送函数，用来分析数据较为合适。
- eg:这张图片是在调试PID与角度响应时所记录
3.2 【模块交互封装】在HMI.c其中存放的为串口触摸屏的数据交互函封装(其中最重要的为：串口屏数据解析函数HMI_Data_Analysis())
3.3 【数据处理】最重要的为DeviceThread.c，其中存放工作模式的选择、运行线程以及调试
- 1.数据校准：FDC2214_Data_Adjust()
- 2.工作模式:Capcity_Paper_Detection()
- 3.扩展功能模式：
  - ①打印机纸张检测：Printer_Paper_Detection()
  - ②材料检测：Material_Detection()
  - ③纸币检测：Money_Detection()
工作模式选择，其与OLED页面对应

工作模式的选择来自于变量HMI_Status_Flag，其为解析触摸屏按钮所发出的数据包，而获得的工作模式。

2. 纸张数量程序的具体实现

2.1 获取电容值

1.首先准备就绪后，构建系统工作的参数结构体：

typedef struct
{
	uint8 Status;      //检测时状态
	uint8 ShortStatus; //短路的状态
	uint8 Finish_Flag; //读取完成的标志
	uint8 PaperNumber; //纸张数量
	float Capacitance; //电容值
	
	int Time; //时间
}PaperCountEngine_Type;//纸张测数器状态

//初始化变量Paper

PaperCountEngine_Type Paper = {
	.Finish_Flag = 2
};/*Paper数据结构体*/

用的是FDC2214第4通道，调用来自设备应用层的FDC采集函数，如下：

/**
  * @brief  get_single_capacity 获取极板容值
  * @param  None
  * @retval 电容值
  * @notice 
  */
float get_single_capacity(void)
{
	static unsigned int res_CH4_DATA = 0;
	static float res_ch4 = 0.0f;
	
	FDC2214_GetChannelData(FDC2214_Channel_3, &res_CH4_DATA);
	res_ch4 = Cap_Calculate(&res_CH4_DATA);

	return res_ch4;
}

2.2 初始化电容值分割区间

根据FLASH中存入的电容值，划分区间

/**
  * @brief  DataSubsection 电容值分割，获取区间
  * @param  Cap_Division电容切分后的值、arrey事先存入的电容值
  * @retval 
  * @notice 
  */
void DataSubsection(float Cap_Division[],float arrey[],int Number)
{

	static int rec = 1;
	
	for(int i = 2;i <= 30;i++){
		CapacitanceDP = (arrey[i-1]-arrey[i]) /2.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;

	}
	for(int i=31;i<=40;i++){
		CapacitanceDP = Div_Parameter.Div_30_40*(arrey[i-1]-arrey[i]) /100.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;
	}
	for(int i=41;i<=50;i++){
		CapacitanceDP = Div_Parameter.Div_40_50*(arrey[i-1]-arrey[i]) /100.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;
	}
	
	for(int i=51;i<=60;i++){
		CapacitanceDP = Div_Parameter.Div_50_60*(arrey[i-1]-arrey[i]) /100.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;
	}
	for(int i=61;i<=70;i++){
		CapacitanceDP = Div_Parameter.Div_60_70*(arrey[i-1]-arrey[i]) /100.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;
	}
	for(int i=71;i<=80;i++){
		CapacitanceDP = Div_Parameter.Div_70_80*(arrey[i-1]-arrey[i]) /100.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;
	}
	for(int i=81;i<=90;i++){
		CapacitanceDP = Div_Parameter.Div_80_90*(arrey[i-1]-arrey[i]) /100.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;
	}				
	for(int i=91;i<=100;i++){
		CapacitanceDP = Div_Parameter.Div_90_100*(arrey[i-1]-arrey[i]) /100.0f;
		Cap_Division[i-1]= arrey[i-1]-CapacitanceDP;
	}				
	if(rec==1){
		Cap_Division[0] =arrey[1]+(arrey[1]-arrey[2]) /2.0f;
		rec = 0;
	}
}

2.3 根据区间推测落点

根据区间获取落点

/**
  * @brief  ProbablityCapacitance 根据分割函数，获取可能的纸张数量
  * @param  50组电容值地址
  * @retval 电容值
  * @notice 按最大百分比返回对应的纸张数，因此只是可能值
  */
uint8 ProbablityCapacitance(float CompareArrey[])	//传入 需要比较的数据
{

	memset(Cap_Probability,0,sizeof(Cap_Probability));//清空电容值落点可能性

	for(int i=0;i <= Level;i++ ){
		for(int j=0; j<10 ;j++){
			if( (CompareArrey[j] < Cap_Division[i])  && (CompareArrey[j] >= Cap_Division[i+1])){
				Cap_Probability[i]++;
			}
		}
	}
	for(int n = 0;n < Level ;n++){
		if(Cap_Probability[n] > Cap_Probability[Probability_Max]){
			Probability_Max = (n + 1);
		}
		if(Cap_Probability[0] >= 5){	//纸张数的特殊处理
			Probability_Max = 1;
		}	
	}

	if(0 == Cap_Probability[Probability_Max-1]){
		Probability_Max = 0;
	}
	return Probability_Max;
}

2.4 转换为纸张数量

采集50组电容值数据，进行比较数据，获取最大可能性的落点在比较数据，获取最终纸张数前，设置调度器上锁（上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断），以防被打断造成数据出错

void Get_Paper(void)
{
	for(int i = 0;i < 10;i++){
		Cap_Value[i] = get_single_capacity();//获取50组数据
	}	
    rt_enter_critical(); /* 调度器上锁 */
	Paper.PaperNumber = ProbablityCapacitance(Cap_Value);	//比较数据，获取最终 纸张数
    rt_exit_critical();	 /* 调度器解锁 */	 
}

3.串口触摸屏交互

3.1 串口屏返回数据解析

数据包格式如下：

编号	1	2	3	4	5	6
数据包所代表	包头1	包头2	数据包长度（不包括包头包尾及本身）	工作模式位（页面）	返回数据	累加和校验位
具体描述(16进制)	AA	55	02	xx	xx	SUM

/**
  * @brief  HMI_Data_Analysis(串口屏返回数据解析)
  * @param  控制字符数据 uint8 Data
  * @retval None
  * @notice 从第四个字节开始为数据字节
  */
void HMI_Data_Analysis(uint8 Data) //控制数据解析
{

	static uint8 i = 0;	   		  //
	static uint8 RxCheck = 0;	  //尾校验字
	static uint8 RxCount = 0;	  //接收计数

	hmi_data[RxCount++] = Data;	//将收到的数据存入缓冲区中

	if(RxCount <= (HMI_LEN+4)){ //定义数据长度未包括包头和包长3个字节,+4)  
		if(hmi_data[0] == 0xAA){ //接收到包头0xAA
			if(RxCount > 3){
				if(hmi_data[1] == 0x55){ //接收到包头0x55
					if(RxCount >= hmi_data[2]+4){ //接收到数据包长度位，开始判断什么时候开始计算校验
						for(i = 0;i <= (RxCount-2);i++){ //累加和校验
							RxCheck += hmi_data[i];
						}
		
						if(RxCheck == hmi_data[RxCount-1]){
							hmi_data_ok = 1; //接收数据包成功
						}
						else {
							hmi_data_ok = 0;
						}					
						RxCheck = 0; //接收完成清零
						RxCount = 0;	
						}
				}
				else {hmi_data_ok = 0;RxCount = 0;hmi_data_ok = 0;} //接收不成功清零
			}
		}
		else {hmi_data_ok = 0;RxCount = 0;hmi_data_ok = 0;} //接收不成功清零
	}
	else {hmi_data_ok = 0;RxCount = 0;hmi_data_ok = 0;} //接收不成功清零

	
	if(1 == hmi_data_ok){
		HMI_Status_Flag = hmi_data[3];//获取 工作模式位(页面)
		HMI_Data = hmi_data[4];//获取 返回的数据

		. /* 此处省略的为 数据解析后响应的处理函数 */
		.
		.
		.
		.
		. /* 此处省略的为 数据解析后响应的处理函数 */
	}
	hmi_data_ok = 0;
}

3.2 向串口屏发送纸张数量

//76 61 31 2E 76 61 6C 3D 31 30 30 ff ff ff  va1.val=100
/* 该串数据用字符表达，即为： va1.val=100 */
uint8 him_uart_nmber_cmd[14] = {0x76,0x61,0x31,0x2E,0x76,0x61,0x6C,0x3D,0x31,0x30,0x30,0xff,0xff,0xff};
/*                                v    a   l     .   v     a    l    =   1     0    0      结束符     */

void uart_send_hmi_paper_numer(uint8 N_number)  //发送给hmi 纸张数量
{ 	

	him_uart_nmber_cmd[8]  = (N_number/100%10) + 0x30; //百位
	him_uart_nmber_cmd[9]  = (N_number/10%10) + 0x30; //十位
	him_uart_nmber_cmd[10] = (N_number/1%10) + 0x30;//个位

	rt_device_write(focus_uart_device, 0,him_uart_nmber_cmd	, sizeof(him_uart_nmber_cmd));	
}

4.程序流程图

5、测试数据分析

(1) 保持测试环境不变，采集50个样本，通过MATLAB拟合出纸张页数与传感器原始数据的曲线关系，如图4-2所示。

图4-2 纸张页数与模拟量的拟合函数关系图

(2) 根据(1)中采集的50个样本，确定电容模拟值及纸张数的论域，划分模糊子集，如表4-1 所示。

表4-1页数与模拟量区间对应表

页数/张	对应模拟量区间	页数/张	对应模拟量区间
1	[1680.00,1345.34]	6	[682.48,633.84]
2	[1345.34,1013.26]	7	[633.84,598.03]
3	[1013.26,845.12]	8	[598.03,569.46]
4	[845.12,748.79]	9	[569.46,546.28]
5	[748.79,682.48]	10	[546.28,529.16]

(3) 根据（2）中划分的模糊子集，保持测试环境不变，固定测量35张纸张，采集数据如表4-2所示，采集到的原始数据90%落入35张页数所对应的区间[401.35,399.50]，如图4-3所示。

表4-2 纸张数为35的实时数据

测试组别	原始数据	测试组别	原始数据
1	400.896	6	400.824
2	401.049	7	400.591
3	400.157	8	401.111
4	399.912	9	400.443
5	401.125	10	398.529

图4-3 纸张数为35的分布区间图

(4) 根据（2）中划分的模糊子集，保持测试环境不变，固定测量46张纸张，采集数据如表4-3所示，模拟值大部分落入46张页数所对应的区间[383.6,382.7]，如图4-4所示。

表4-3纸张数为46的实时数据

测试组别	原始数据	测试组别	原始数据
1	383.1243	6	385.6523
2	383.7841	7	382.9651
3	384.1236	8	382.2015
4	384.3164	9	383.7621
5	383.9984	10	384.1343

图4-4 纸张数为46的分布区间图

测试结果

表4-4 工作模式下纸张测试结果表

范围	测试次数	正确次数	正确率
1~10	25	25	100%
11~20	25	25	100%
20~30	25	25	100%
30~40	25	25	100%
40~50	25	25	100%
50~60	25	23	92%
60~70	25	20	80%
70~80	25	16	64%

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1.2 程序设计思路

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2.1 获取电容值

2.2 初始化电容值分割区间

2.3 根据区间推测落点

2.4 转换为纸张数量

3.串口触摸屏交互

3.1 串口屏返回数据解析

3.2 向串口屏发送纸张数量

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