gmapping_simulation

说明：本仓库用于本科机卓/本硕博轮转软件方向任务，可以实现在Gazebo仿真环境下实现gmapping二维栅格建图

环境要求

自行配置基础环境

• Ubuntu 20.04
• Ros Noetic
• Gazebo
• 部署gmapping功能包

sudo apt install ros-noetic-gmapping
sudo apt install ros-noetic-map-server
sudo apt install ros-noetic-navigation

• 键盘控制

sudo apt install ros-noetic-teleop-twist-keyboard