目标：内网穿透
需求：一台公网服务器(需求公网ip)
注：仅限于Linux系统
现有clientA、clientB、server，想要clientA连内网中的clientB，以ssh为例:
1、makefile目录下执行make
2、在server上运行 breakout_server_v2 ,不需要参数，需要修改参数可以修改common.h里的#define XXX
3、在clientB上运行 breakout_client_v2 serverip serverport localport
其中serverip就是服务器公网ip，serverport就是服务器映射的端口，默认下在7001-7050（common.h里面可以修改），
这个端口这里可以任选，但是要和待会ssh里设置的端口一致，localport就是想要将clientB中哪个端口映射出去，如ssh就是22
4、假如localport=7001，则在clientA上运行ssh username@serverip -p 7001
出现错误： message authentication code incorrect就多重连2次就好
enjoy
本工程在实现时较为简单，为临时启用，很多边界条件处理不好
后续在另一工程中用python重写了内网穿透功能： https://github.com/functionxu123/RespPiPlays/ 该实现配置性和完备性较好
虽然内网穿透功能在此工程中只占一部分，但是独立出来作为一个单独的功能也是可以的，具体查看：https://github.com/functionxu123/RaspPiPlays/tree/master/0001_CamMonitor#2--