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O ESP-01 tem uma pinagem 2x4 o que não o torna amigavel para breadboard. Abaixo você vai aprender a fazer um adaptador para breadboard para o ESP-01.
Recorte a placa tipo trilha em uma padrão de 2x6 e separe a trilhas ao meio como na figura abaixo:
Agora solde a barra de pino como na figura abaixo:
Agora solde o conector femea em como na figura abaixo:
Pronto! Agora vocẽ já pode continuar com o tutoria do ESP8266