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LFB-MRI · Nov 28, 2023 · 9370ff8 · 9370ff8
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commit 9370ff8
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diff --git a/documentation/thesis/Dockerfile b/documentation/thesis/Dockerfile
@@ -7,7 +7,12 @@ LABEL org.opencontainers.image.source=https://github.com/RBEGamer/MarkdownThesis
 ARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
 
 RUN apt update
-RUN apt install -y texlive-full texmaker pandoc sed nano
+RUN apt install -y texlive-full 
+RUN apt install -y pandoc
+RUN apt install -y sed
+RUN apt install -y nano
+
+#texmaker
 
 RUN apt install -y imagemagick
 

diff --git a/documentation/thesis/images/Dies_ist_ein_Testbild.png b/documentation/thesis/images/Dies_ist_ein_Testbild.png
diff --git a/documentation/thesis/images/MRP_COMPLETE_FLOW.png b/documentation/thesis/images/MRP_COMPLETE_FLOW.png
diff --git a/documentation/thesis/thesis_document.md b/documentation/thesis/thesis_document.md
@@ -1,26 +1,36 @@
 # Introduction
 
-# Fundamentals
+## Background and Motivation
 
-## Permanent magnet MRI
+### Low-Field MRI
 
-### Typical B0 Magnet structures
+### Shimming procedure
 
-## Shimming procedure
+## Aim of this Thesis
+
+
+## Structure
 
 
 
 # State of the art
 
 ## Opensource projects
 
+## Conceptual design
+
+* etnwicklung eines hardware uns software framework zur einfachen aquirierung von Meagnetfelddaten
+* analysetools und funktionen
+
+
 
 
 
 
 # Unified Sensor
 
-ziel ist es einen low cost hallsensor  zu entwickeln welcher möglichst
+
+* ziel ist es einen low cost hallsensor-interface  zu entwickeln welcher möglichst
 * universell
 * verschienee sensoren abbilden kann
 * mit verschienden magneten typen und formen nutzbar
@@ -32,44 +42,66 @@ ziel ist es einen low cost hallsensor  zu entwickeln welcher möglichst
 
 * list of typical low cost hall sensors
 * => alle i2c in der regel
-
+*
 ## Mechanical Structure
 
 * 3d druck toleranztest
-* magnet halterung
-*
+* magnet halterung mit kraftloser arretierung
+* motoren und andere unter umstaänden magnetische teile in der nähe des sensors
+* nylon schrauben, 3d druck, 3d gedruckte klemmverbindungen
+* später rausrechnen durch kalibierung
 
 ## Electrical Interface
 
 * usb, ethernet
 * pps input output
-* multiplexer for 
+* multiplexer for i2c sensors alredy implemented
+
 
 ## Firmware
 
 * automatic sensor detation
 * serial cli support for manual mode
 * sync impulse => 1 mastersensor als taktqelle
 * interene mittelung und speichern der werte im buffer
+* was durch den user implementiert werden muss klasse
 
 ### CLI Interface
 
 * einfache bedienung durch nutzer auch ohne weitere software
 * configuration
+* debugging
+
 
 ## Example Sensors
 
+*anbei werden drei erschienee sensoren für unterschiedliche anwedungfälle
+* tablle statisch dynamisch
+
 
-### 1D 
+
+### 1D: Single Sensor
 
 * einfachster aufbau rp pico + sensor
 
-### 3D
+
+### 2D: Dual Sensor
+
+* gleicher abstand zwei gleicher sensoren
+* schnelle erkennung der plarisationsebene ggf offset vom mittelpunkt dieser
+
+### Full-Sphere
 
 * komplexester aufbau sensor + mechanik
+* polar mechanisches system
 * full sphere sensor
 
+### Integration of an Professional Teslameter
 
+* einfach anbindung professioneller teslameter
+* Voltkraft
+
+### Single channel NMR magnetometer
 
 
 
@@ -81,6 +113,9 @@ ziel ist es einen low cost hallsensor  zu entwickeln welcher möglichst
 
 ### Concepts
 
+* beispiele für projekte welche nur einzelne schnritte implementieren
+* so kann man sich auf die implementierung 
+
 ### User interaction points
 
 * grafik zeigen

diff --git a/src/MagneticReadoutProcessing/MRP/MRPReadingSourceFullsphere.py b/src/MagneticReadoutProcessing/MRP/MRPReadingSourceFullsphere.py
@@ -33,13 +33,15 @@ class MRPReadingSourceFullsphere(MRPReadingSource.MRPReadingSource):
     MEASUREMENT_START_GCODE: [str] = [
         # HOME MECHANIC
         "G28 Y",
+        "G28 X",
         "SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=36000",
         "M220 S8000"
     ]
 
     MEASUREMENTS_END_GCODE: [str] = [
         # HOME AGAIN
         "G28 Y",
+        "G28 X",
         # DISABLE MOTORS
         "M84",
         "SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=10",
@@ -49,13 +51,13 @@ class MRPReadingSourceFullsphere(MRPReadingSource.MRPReadingSource):
     MEASUREMENT_CONFIG: dict = {
         # AXIS LIMITS
         # 0-180 DEGREE
-        "MAX_THETA_MECHANIC": 10.0,
+        "MAX_THETA_MECHANIC": 21.0,
         "MIN_THETA_MECHANIC": 0.0,
         # 0- 360 DEGREE
         "MIN_PHI_MECHANIC": 0.0,
         "MAX_PHI_MECHANIC": 78.0,
 
-        "MOVE_MECHANIC_GCODE": "G1 Y{phi:.2f} F10", # "G1 Y{phi:.2f} X{theta:.2f} F10"
+        "MOVE_MECHANIC_GCODE": "G1 Y{phi:.2f} X{theta:.2f} F10", # "G1 Y{phi:.2f} F10",
         "MOVE_DELAY": -1.0 #1.0 # SET TO -1.0 TO DISABLE
     }