RobotController

tid er i sekunder (kan ikke være mindre end 0.001)

Liste over kommandoer:

• DrejTilHoejre(tid)
• DrejTilVenstre(tid)
• KoerFremad(tid)
• KoerBagud(tid)
• Pause(tid)
• Stop()

Advancerede kommandoer:

• TankController(retning) [Retning kan kun være mellem 0 - 100]
• SetRetning(motorRetningA, motorRetningB)
• Koer(hastighedA, hastighedB) [Hastighed kan kun være mellem 0 - 255]
• kalibrerLys()