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Prototipo de robot de megasumo con imanes. La idea era que el brazo se pegase al dohyo mientras el cuerpo principal girase a alta velocidad.

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EustassKidBot

Prototipo de robot de megasumo con imanes. La idea era que el brazo se pegase al dohyo mientras el cuerpo principal girase a alta velocidad.

Hardware

Arduino Nano
Driver de motores desconocido
Motor de altas rpm con transmisión por correa
Servo JX CLS6027 para accionar el brazo
LiPo 3S
Imanes circulares de specs desconocidas
Doble cuchilla de rascador de 10mm
Chasis de metacrilato

Software

Programado con VS-Code y PlatformIO
Funcionamiento básico de accionar servo y acelerar a máxima velocidad

About

Prototipo de robot de megasumo con imanes. La idea era que el brazo se pegase al dohyo mientras el cuerpo principal girase a alta velocidad.

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