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OPRobots / ShyarlyBot Public archive

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Robot siguelíneas multifunción; rastreador, línea, degradado

GPL-3.0 license

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ShyarlyBot

Robot siguelíneas multifunción: rastreador, línea y degradado

Hardware

Arduino Nano
Driver de motores TB6612FNG
2x Motores "Pololu" N20 @2000rpm
DIP Switch 4p
LiPo 2S ~250 mAh
15x Sensores CNY70
15x Resistencias 47kΩ
15x Resistencias 220Ω
Goma de ruedas reciclada de una maqueta de un kart
Chasis completamente impreso en PLA

Software

Programado con Arduino IDE y VSCode con PlatformIO
Funciones de PID y cálculo de posición en la línea
Disponibles programas de siguelíneas, rastreador y degradado (desuso)

About

Robot siguelíneas multifunción; rastreador, línea, degradado

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