增加ubuntu使能RTduino介绍

zh/beginner/bsp-develop.md

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 本节默认使用者已经搭建好 Env 环境，如果你还没有搭建 Env 环境，请参照 [Env 编译环境搭建](/zh/beginner/env)章节，将 Env 工具在 Windows 10 下的环境搭建好。
 
-这里以 `stm32f411-st-nucleo` BSP、Windows 10 操作系统环境为例，需要进入到 `rt-thread/bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo` 文件夹下，按住 Shift 键+单击鼠标右键，点击**在此处打开 PowerShell 窗口**。
+这里以 `stm32f411-st-nucleo` BSP、Windows 10 操作系统环境为例，需要进入到 `rt-thread/bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo` 文件夹下，按住 Shift 键+单击鼠标右键，点击**在此处打开 PowerShell 窗口**，并在窗口内键入  `menuconfig` 命令。
 
-在 menuconfig 界面中，选择使能 RTduino：
+在 menuconfig 配置界面中，选择使能 RTduino：
 
 ```Kconfig
 Hardware Drivers Config --->
@@ -128,6 +128,26 @@ Hardware Drivers Config --->
 
 ![rtduino-packages](./figures/bsp-develop/rtduino-packages.png)
 
+## ** Ubuntu **
+
+本节默认使用者已经搭建好 Env 环境，如果你还没有搭建 Env 环境，请参照 [Env 编译环境搭建](/zh/beginner/env)章节，将 Env 工具在 Ubuntu 下的环境搭建好。
+
+这里以 **Raspberry Pi Pico** BSP 为例，在 Ubuntu 终端 或者 SSH 终端下切到该 BSP 的根目录下：
+
+```bash
+cd rt-thread/bsp/raspberry-pico
+```
+
+键入 `menuconfig` 命令进入 menuconfig 配置界面，并使能 RTduino：
+
+```Kconfig
+Hardware Drivers Config --->
+    Onboard Peripheral Drivers --->
+        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
+```
+
+<!-- tabs:end -->
+
 > ⚠️注意：
 > 
 > 1. 如果没有自动下载依赖的软件包，可以通过命令 `menuconfig -s`，选中 `Auto update pkgs config` （该操作只需要执行一次）。并重新进一次 `menuconfig` 并退出，即可自动下载所依赖的软件包。
@@ -136,17 +156,10 @@ Hardware Drivers Config --->
 > Env config --->
 >     [*] Auto update pkgs config
 >         Select download server (Auto)  --->
->     [ ] Auto create a Keil-MDK or IAR project
->     [ ] Send usage data for improve product
 > ```
 > 
-> 2. 下载依赖软件包时，如果出现下载失败的问题，请检查是否开启了 VPN，VPN 会干扰软件包下载，请关闭 VPN。
+> 2. 下载依赖软件包时，如果出现下载失败的问题，请检查是否开启了代理，代理会干扰软件包下载，请关闭代理。
 
-## ** Ubuntu **
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-本节默认使用者已经搭建好 Env 环境，如果你还没有搭建 Env 环境，请参照 [Env 编译环境搭建](/zh/beginner/env)章节，将 Env 工具在 Ubuntu 下的环境搭建好。
-
-<!-- tabs:end -->
 
 ## 4 编译BSP