HYY通讯流程.txt

虚拟机网络设配器设置为桥接模式，网络链接设置为手动，IP4地址添加192.168.0.01设置在同一个网段。
机器人IP地址192.168.0.99


流程

1、 ssh robot@192.168.0.99  密码：robot

2、su 密码root

3、pkill EtherCATMaster

4、pkill RobotMain

5、cd Work\EtherCAT\acion\master

6、./run + Tab建 + 回车   (链接通讯)

7、打开新终端 

8、cd Work/system

9、./run+ Tab建 + 回车  （打开控制器）

10、打开windows下的示教器软件HYYrobot、、