beta em teste . Faça um for seu feedback com driver BTS 7960 motores e potenciômetros não esqueça de ligar um potenciômetro na porta A4 para regular a potência dos motores para regular a potência dos motores a os devidos créditos aos criadores das bibliotecas das bibliotecas, andei testando e está funcionando. Pode modificar e fazer o que quiser a porta do volante deve ser A0 pode usar caixas de redução até no valor de 4 para 1 para fazer o volante ter 900°
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