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+### 软件组题目：
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+- 手控软件：基于QtQuick2做手动控车软件，用qml绘制前端，C++作为后端，控制grSim单辆小车运动，要求能用键盘和鼠标控制，其余功能越多越好。评价指标：美观易用、交互设计合理。
+- 路径规划：在9米长6米宽的场地上，有32个半径为9厘米的圆形障碍物，用RRT得到一条从任意某个点到任意另一个点的路径，并对算法做可视化，要求在静态环境下能够搜索到合理的路径，搜索效率较高。评价指标：运算速度、路径合理性、RRT算法优化尝试（如ERRT、RRT*、KDTree等）。
+- 文档矫正：基于CMake和OpenCV做文档矫正和图像处理（如调节亮度、锐度、颜色等），要求在Windows环境中把各个子功能编成dll，最终执行文件能在无任何环境的windows电脑上运行。评价指标：工程简洁易编、矫正文档的质量、图像处理功能的质量和数量。
+- CUDA并行计算：800x600分辨率的图上，程序随机放置三个分别发出RBG光的光源和16个半径为10的圆形障碍物，被某种光源照射的点有该种颜色，且离光源越近颜色越深（函数关系式可自己定义），被障碍物遮挡则无该颜色。要求用CUDA并行计算每个像素点的颜色，并得到最终的png文件。评价指标：算法准确性、运算速度。
+- 参数自适应：1.利用python分析所有射门补偿数据（见data.xlsx），最后对任意一组输入，得到输出的均值和方差，并将数据和模型进行可视化。评价指标：分析的多元性、结果的合理性。2.利用C++做参数自适应，将数据集的任意60%作为训练集得到参数化模型，将剩余40%数据一个个输入，然后在线更新参数。评价指标：算法鲁棒性、模型准确性、运算速度。
+- 防守优先级分析：根据一段比赛log，获取每一帧对方机器人位置、速度等信息，分析对方机器人的进攻威胁度，判断对方机器人的防守优先级。防守优先级以对方机器人车号序列作为输出，优先级高的排在前面。要求最终输出在Athena界面上。评价指标：算法的合理性、任务的完成度。
+- 最佳传球点计算：根据一段比赛log，将我方离球最近的机器人（蓝车）作为要传球的车，计算它应该传到哪里以及哪一辆车应该截球，要求将最终的传球点绘制在Athena界面上。评价指标：算法基本思路、运算速度。
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+**注：**报名软件组的同学暑期必须完成一个题目（无论是否做完），并撰写个人心得一篇，完成情况优秀者无需后续面试
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+### 硬件组题目：
+**注：**所有报名硬件组的同学务必利用暑假时间提升自己的焊接技能，阅读datasheet以及机械制图的能力（datasheet文件已上传至owncloud），且尽可能在暑假期间来到实验室进行具体操作（提前联系方同学）,暑假提前来的同学优先考虑。
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+有其他任何问题也可联系方同学（Tel：18868118299微信同号）
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+- 根据2019版本的机械图纸，进行相关改进工作：
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+  重新设计碳纤维板，使得整车高度降低的同时能够方便的取出运动电机；
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+  控球电机减速系统设计（相关电机选型参考[maxon官网](https://www.maxongroup.com/maxon/view/content/index)），设计合适的减速比，调整转速和力矩，使得电机的输出功率处在合适范围内（需参考官方说明文档）；
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+  电容架重新设计，目前采用3D打印，新设计要使得整体强度能够得到保证，同时也要求易于维护拆卸。
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+- 用FPGA搭建千兆网络服务器，使用UDP协议，实现与计算机的通信（信息互发互收），另外写两个SPI通信接口，与NRF2401进行通信，最终效果为：计算机向FPGA网口发送信息，通过第一个2401无线模块发送，用第二个2401无线模块接收并发回计算机。
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+  FPGA型号参考：[千兆以太网 LVDS EP4CE30](<https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.4fbe621bJklKmj&id=586385237534&ns=1&abbucket=19#detail>)  [CYCLONE 10 ](<https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.89.342479b2NMIxAH&id=579940363067&ns=1&abbucket=19#detail>)
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+  2401型号参考：[NRF24L01](<https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.60632e8d3NB4iV&id=575687004483&_u=g1sfmk31a1b5>)
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+- 使用Altium Designer重新设计升压板，将现有的一整块板子做成异形板，使得其能够放在电池两边，充分利用空间。另外，目前的升压板采用BOOST升压方式，参考TIGERs的升压方案，采用Flyback方式升压，可以减少使用元器件的数量，效果待检验。
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+- 目前机器人采用的是NRF2401无线收发模块，参考TIGERs的方案，改用[**1280**](<http://www.nicerf.cn/product_97_200.html>)无线收发模块，灵敏度更高。改写小车硬件代码，实现1280模块的收发功能，完全替代目前的NRF2401。
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+- 目前机器人的主控芯片采用STM32H743，能够满足需求，但是资源较为紧张，考虑采用DMA方式实现收发包，以缓解主控芯片的压力。改写小车硬件代码，将小车收发模式改写为DMA实现。
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