add a RINEX3.03 NAV message parser & writer, move to fmt-6.1.2, move …

…some functions to navmon.cc, add 'rinreport' which checks RINEX collections for completeness, yolo up navcat a bit

.gitignore

@@ -18,7 +18,6 @@ glo-ops.txt
 gps-ops.txt
 # - git version internals
 githash.h
-
 #
 *.csv
 # Prerequisites

Makefile

@@ -1,7 +1,7 @@
 CFLAGS = -O3 -Wall -ggdb 
 
 CXXFLAGS:= -std=gnu++17 -Wall -O2 -MMD -MP -fno-omit-frame-pointer -Iext/CLI11 \
-	 -Iext/fmt-5.2.1/include/ -Iext/powerblog/ext/simplesocket -Iext/powerblog/ext/ \
+	 -Iext/fmt-6.1.2/include/ -Iext/powerblog/ext/simplesocket -Iext/powerblog/ext/ \
 	 -I/usr/local/opt/openssl/include/  \
 	 -Iext/sgp4/libsgp4/ \
 	 -I/usr/local/include
@@ -18,7 +18,7 @@ endif
 CHEAT_ARG := $(shell ./update-git-hash-if-necessary)
 
 PROGRAMS = navparse ubxtool navnexus navcat navrecv navdump testrunner navdisplay tlecatch reporter \
-	galmonmon
+	galmonmon rinreport
 
 all: navmon.pb.cc $(PROGRAMS)
 
@@ -30,50 +30,54 @@ H2OPP=ext/powerblog/h2o-pp.o
 SIMPLESOCKETS=ext/powerblog/ext/simplesocket/swrappers.o ext/powerblog/ext/simplesocket/sclasses.o  ext/powerblog/ext/simplesocket/comboaddress.o 
 
 clean:
-	rm -f *~ *.o *.d ext/*/*.o $(PROGRAMS) navmon.pb.h navmon.pb.cc $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) $(H2OPP) $(SIMPLESOCKETS)
-	rm -f ext/fmt-5.2.1/src/format.o
+	rm -f *~ *.o *.d ext/*/*.o ext/*/*.d $(PROGRAMS) navmon.pb.h navmon.pb.cc $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) $(H2OPP) $(SIMPLESOCKETS)
+	rm -f ext/fmt-6.1.2/src/format.[do] ext/sgp4/libsgp4/*.d ext/powerblog/ext/simplesocket/*.d
 
-decrypt: decrypt.o bits.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o
+decrypt: decrypt.o bits.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ 
 
-navparse: navparse.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o $(H2OPP) $(SIMPLESOCKETS) minicurl.o ubx.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o navmon.o coverage.o osen.o trkmeas.o influxpush.o ${EXTRADEP} githash.o
+navparse: navparse.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o $(H2OPP) $(SIMPLESOCKETS) minicurl.o ubx.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o navmon.o coverage.o osen.o trkmeas.o influxpush.o ${EXTRADEP} githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -pthread -L/usr/local/lib -L/usr/local/opt/openssl/lib/  -lh2o-evloop -lssl -lcrypto -lz  -lcurl -lprotobuf  $(WSLAY)
 
-reporter: reporter.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o $(SIMPLESOCKETS) minicurl.o ubx.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o navmon.o coverage.o osen.o githash.o
+reporter: reporter.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o $(SIMPLESOCKETS) minicurl.o ubx.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o navmon.o coverage.o osen.o githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -pthread -L/usr/local/lib -lprotobuf -lcurl
 
-galmonmon: galmonmon.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o $(SIMPLESOCKETS) minicurl.o ubx.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o navmon.o coverage.o osen.o githash.o
+galmonmon: galmonmon.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o $(SIMPLESOCKETS) minicurl.o ubx.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o navmon.o coverage.o osen.o githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -pthread -L/usr/local/lib -lprotobuf -lcurl
 
 
-navdump: navdump.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o navmon.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o sp3.o osen.o trkmeas.o githash.o ${EXTRADEP}
-	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -pthread  -lprotobuf
+navdump: navdump.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o navmon.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) tle.o sp3.o osen.o trkmeas.o githash.o rinex.o ${EXTRADEP}
+	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -pthread  -lprotobuf -lz
 
-navdisplay: navdisplay.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o ephemeris.o navmon.o osen.o githash.o
+navdisplay: navdisplay.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o bits.o navmon.pb.o gps.o ephemeris.o beidou.o glonass.o ephemeris.o navmon.o osen.o githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -pthread  -lprotobuf -lncurses
 
 
-navnexus: navnexus.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o  $(SIMPLESOCKETS) ubx.o bits.o navmon.pb.o storage.o githash.o
+navnexus: navnexus.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o  $(SIMPLESOCKETS) ubx.o bits.o navmon.pb.o storage.o githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -pthread -lprotobuf
 
-navcat: navcat.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o  $(SIMPLESOCKETS) ubx.o bits.o navmon.pb.o storage.o navmon.o githash.o
+navcat: navcat.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o  $(SIMPLESOCKETS) ubx.o bits.o navmon.pb.o storage.o navmon.o githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -pthread -lprotobuf
 
 
-navrecv: navrecv.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o $(SIMPLESOCKETS) navmon.pb.o storage.o githash.o
+navrecv: navrecv.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o $(SIMPLESOCKETS) navmon.pb.o storage.o githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -pthread -lprotobuf  
 
 tlecatch: tlecatch.o $(patsubst %.cc,%.o,$(wildcard ext/sgp4/libsgp4/*.cc)) githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -pthread -lprotobuf  
 
+rinreport: rinreport.o rinex.o githash.o navmon.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o  ephemeris.o osen.o
+	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -lz -pthread
+
+
 navmon.pb.cc: navmon.proto
 	protoc --cpp_out=./ navmon.proto
 
-ubxtool: navmon.pb.o ubxtool.o ubx.o bits.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o galileo.o  gps.o beidou.o navmon.o ephemeris.o $(SIMPLESOCKETS) osen.o githash.o
+ubxtool: navmon.pb.o ubxtool.o ubx.o bits.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o galileo.o  gps.o beidou.o navmon.o ephemeris.o $(SIMPLESOCKETS) osen.o githash.o
 	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -lprotobuf -pthread
 
-testrunner: navmon.pb.o testrunner.o ubx.o bits.o ext/fmt-5.2.1/src/format.o galileo.o  gps.o beidou.o ephemeris.o sp3.o osen.o navmon.o
-	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -lprotobuf
+testrunner: navmon.pb.o testrunner.o ubx.o bits.o ext/fmt-6.1.2/src/format.o galileo.o  gps.o beidou.o ephemeris.o sp3.o osen.o navmon.o rinex.o githash.o
+	$(CXX) -std=gnu++17 $^ -o $@ -L/usr/local/lib -lprotobuf -lz 
 
 check: testrunner
 	./testrunner

coverage.cc

@@ -68,11 +68,20 @@ xDOP getDOP(Point& us, vector<Point> sats)
   return ret;
 };
 
+// in covmap:
+// 0
+// lon,
+// 1           2            3
+// numsats5, numsats10, numsats20
+// 4       5        6
+// pdop5, pdop10, pdop20
+// hdop5, hdop10, hdop10
+// vdop5, vdop10, vdop20
 covmap_t emitCoverage(const vector<Point>& sats)
 {
   covmap_t ret;
-  ofstream cmap("covmap.csv");
-  cmap<<"latitude longitude count5 count10 count20"<<endl;
+  //  ofstream cmap("covmap.csv");
+  //  cmap<<"latitude longitude count5 count10 count20"<<endl;
   double R = 6371000;
   for(double latitude = 90 ; latitude > -90; latitude-=2) {  // north-south
     double phi = M_PI* latitude / 180;