[Docs] Pull Request template 작성

.github/pull_request_template.md

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+## 📝 Summary
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+<!--
+PR의 주요 내용을 간단히 요약해주세요.
+예: 로그인 기능에서 사용자 세션 관리 개선.
+-->
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+## ✅ Checklist
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+<!--
+해당되는 항목을 [x]로 만들어주세요.
+예: - [x] 관련 이슈가 명시되어 있습니다.
+
+해당되지 않는 항목은 앞뒤로 ~를 붙여서 취소선을 그어주세요.
+예: - ~[ ] 관련 이슈가 명시되어 있습니다.~
+-->
+
+- [ ] 관련 이슈가 명시되어 있습니다.
+- [ ] 테스트가 완료되었습니다.
+- [ ] 문서 업데이트가 포함되었습니다.
+- [ ] 코드 리뷰를 위한 사전 검토를 완료했습니다.
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+## 📄 Description
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+PR의 변경 사항을 구체적으로 설명해주세요.
+예: 이번 변경 사항에는 로그인 세션 시간 연장 및 오류 메시지 개선이 포함됩니다.
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+## 💡 Notice (Optional)
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+<!--
+리뷰어가 알아야 할 추가적인 사항이나 주의점이 있다면 작성해주세요.
+예: 이 기능은 인증 모듈과 호환성을 고려해야 합니다.
+-->
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+## 🔗 Related Issue(s)
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+이 PR과 관련된 이슈나 기존 PR이 있다면 번호를 언급하고, 필요 시 close할 이슈도 명시해주세요.
+예: 관련 이슈 - #33, close #27
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