ROS Noetic Install

Jun 23

ROS Noetic install on Ubuntu 20.04. Soporte hasta Mayo 2025.

Steps

Setup your computer to accept software from packages.ros.org.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Set up your keys

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo apt update

Desktop-Full Install:

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

ROS-Base (No GUI tools)

sudo apt install ros-noetic-ros-base

link: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

Workspace de ROS

Configurar un nuevo workspace

Ejecute lo siguiente en un terminal (Ctrl + Alt + T).

# Create the catkin root and source folders
mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/
#Configure the catkin workspace
catkin_init_workspace

source /opt/ros/noetic/setup.bash

# añadira al final del archivo ~/.bashrc de nuestro sistema Linux la ruta de nuestro workspace
#echo /home/USUARIO/catkin_ws/devel/setup.bash >> ~/.bashrc, sino se debe correr source devel/setup.bash dentro del espacio de trabajo.
echo -e "\n# carjavi ROS Workspace" >> ~/.bashrc
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo "source $HOME/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# tambien se puede hacer desde GUI, en Home Ctrl + h muestra los archivos ocultos, abrimos el .bashrc y agregamos 
# source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
# desde Home se actualiza el bashrc con:
#$ source .bashrc

#Run catkin_make to compile your catkin workspace.
catkin_make

Install catkin build

sudo apt install python3-catkin-tools

Initialize rosdep

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

Dependencies for building packages

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

Prerequisites Ubuntu

Herramientas de red

sudo apt install net-tools

Habilitar SSH Ubuntu 20.04

sudo apt update
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl status ssh

Ubuntu viene con una herramienta de configuración de firewall llamada UFW. Si el firewall está habilitado en su sistema, asegúrese de abrir el puerto SSH:

sudo ufw allow ssh

Ahora que SSH está instalado y ejecutándose en su sistema Ubuntu

VScode

sudo snap install --classic code

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