Различные исправления (#14)

* fix disclaimer and README.md
* add github rendering
* add original terms to some translations
* fix toolchain translation (arguable fix)

Courses.csv

@@ -1,2 +1,2 @@
-LFD113x-RU,RISC-V_Toolchain_and_Compiler_Optimization_Techniques_LFD113x_RU,Инструментарий и компиляторные оптимизации для RISC-V (LFD113x) RU
+LFD113x-RU,RISC-V_Toolchain_and_Compiler_Optimization_Techniques_LFD113x_RU,Тулчейн RISC-V и компиляторные оптимизации (LFD113x) RU
 LFD112x-RU,Building_Applications_with_FreeRTOS_and_RISC-V_LFD112x_RU,Создание приложений на базе RISC-V и FreeRTOS (LFD112x) RU

LFD112x-RU/Chapters/Chapter1.adoc

@@ -1,3 +1,13 @@
+ifdef::env-github[]
+:imagesdir: ../images
+:riscv: RISC‑V
+:tip-caption: :bulb:
+:note-caption: :memo:
+:important-caption: :heavy_exclamation_mark:
+:caution-caption: :fire:
+:warning-caption: :warning:
+endif::[]
+
 == Введение в RTOS и встраиваемые системы
 
 Эту главу мы начнем с объяснения того, что такое система.
@@ -129,7 +139,7 @@ https://en.wikipedia.org/wiki/Factory_automation_infrastructure[автомати
 
 В этом разделе мы поговорим об операционной системе, требованиях к ней и о том, какой тип следует использовать для конкретных приложений.
 
-Основываясь на требованиях пользователя к выполнению задач, системы можно разделить на системы реального времени и общего назначения.
+Основываясь на требованиях пользователя к выполнению задач, системы можно разделить на системы реального времени (real-time operating system) и общего назначения (non-real-time operating system).
 
 ==== Системы общего назначения
 
@@ -146,10 +156,10 @@ https://en.wikipedia.org/wiki/Factory_automation_infrastructure[автомати
 
 Система реального времени -- ограниченная по времени система, имеющая чётко определенные, фиксированные временные ограничения.
 Обработка должна быть выполнена в течение определенного времени, иначе система выйдет из строя.
-Такие системы являются либо событийно-ориентированными (они же управляемые событиями), либо с разделением времени.
-Системы, управляемые событиями, переключают задачи на основе их приоритетов (это также называется вытесняющим планированием),
-а системы с разделением времени переключают задачи на основе тактовых прерываний.
-Большинство RTOS используют алгоритм вытесняющего планирования.
+Такие системы являются либо событийно-ориентированными (event-driven), либо с разделением времени (time-sharing).
+Первые переключают задачи на основе их приоритетов (это также называется вытесняющим планированием),
+вторые же переключают задачи на основе тактовых прерываний (clock interrupts).
+Большинство RTOS используют алгоритм вытесняющего планирования (preemptive scheduling).
 
 Если система реального времени не отвечает на запрос пользователя в течение ожидаемого времени, это несоответствие может привести к опасным последствиям.
 
@@ -172,8 +182,8 @@ https://en.wikipedia.org/wiki/Factory_automation_infrastructure[автомати
 Ключевой характеристикой RTOS является постоянство количества времени, которое требуется для принятия и завершения задачи приложения.
 Изменчивость времени завершения задачи (также известная как джиттер) в RTOS детерминирована.
 
-«Жёсткая» RTOS имеет меньший джиттер, чем «мягкая».
-Если в мягкой RTOS задержка ответа допустима, то в жёсткой RTOS она недопустима.
+Система жёсткого реального времени имеет меньший джиттер (jitter), чем система мягкого реального времени.
+Если в «мягкой» RTOS задержка ответа допустима, то в «жёсткой» -- нет.
 RTOS, которая обычно или в целом может уложиться в срок, является мягкой RTOS, но если она может уложиться в срок детерминированно, то это жёсткая RTOS.
 Основной целью проектирования RTOS является не высокая пропускная способность, а скорее гарантированная задержка той или иной категории производительности.
 Другими словами, ожидается, что RTOS будут иметь минимальную задержку прерывания и минимальную задержку переключения потоков;
@@ -185,11 +195,11 @@ RTOS включает в себя усовершенствованный алг
 
 Наиболее распространенными конструкциями RTOS являются:
 
-* Управляемые событиями.
+* Управляемые событиями (event-driven).
 +
 Задачи переключаются только тогда, когда требуется обслуживание события с более высоким приоритетом;
 этот тип алгоритма переключения называется вытесняющим или приоритетным планированием.
-* С разделением времени.
+* С разделением времени (time-sharing).
 +
 Задачи переключаются как по регулярному тактовому прерыванию, так и по событиям;
 примером алгоритма переключения с разделением времени является https://ru.wikipedia.org/wiki/Round-robin_(%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC)[round-robin].
@@ -203,9 +213,9 @@ RTOS включает в себя усовершенствованный алг
 В RTOS задача может находиться в одном из трех различных состояний.
 
 [arabic]
-. _Выполняется_ (выполняется на процессоре).
-. _Готова_ (готовность к выполнению).
-. _Заблокирована_ (ожидание события, например, ввода/вывода).
+. _Выполняется_ (running, выполняется на процессоре).
+. _Готова_ (ready, готовность к выполнению).
+. _Заблокирована_ (blocked, ожидание события, например, ввода/вывода).
 
 Для задач могут быть определены и другие состояния, но три вышеперечисленных являются стандартными и обычно достаточными для большинства RTOS.
 
@@ -229,11 +239,11 @@ RTOS включает в себя усовершенствованный алг
 
 * кооперативное планирование;
 * вытесняющее планирование;
-* планирование с монотонной скоростью;
-* round-robin (или круговое обслуживание);
-* вытесняющее планирование с фиксированным приоритетом;
+* планирование с монотонной скоростью (rate monotonic);
+* round-robin;
+* вытесняющее планирование с фиксированным приоритетом (fixed-priority preemptive scheduling);
 * по ближайшему сроку завершения (earlier deadline first);
-* статическое планирование.
+* статическое планирование (static time).
 
 ==== Взаимодействие между задачами и совместное использование ресурсов