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cours 5
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Ianis Lallemand authored and Ianis Lallemand committed Dec 6, 2016
1 parent 30f46ac commit dd35fb6
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7 changes: 1 addition & 6 deletions .gitignore
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@@ -1,7 +1,2 @@
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cours-hetic-2016.zip
node_modules/

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p28-image-field/
p29-arduino-server/
cours-hetic-2016.zip
60 changes: 60 additions & 0 deletions src/p28-image-field/agent.js
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@@ -0,0 +1,60 @@
// Un fonction 'usine' fabriquant un agent. Les options d'initialisation
// sont volontairement restreintes au maximum : la fonction ne prend
// qu'un argument (optionnel), permettant de spécifier la position
// de l'agent lors de sa création.
//
// La philosophie derrière ce choix est qu'il est très facile,
// si le besoin s'en fait sentir, de modifier 'manuellement' les
// propriétés de l'objet après sa création. L'option de créer directement
// l'agent à la position souhaitée est en revanche fournie car l'édition
// manuelle de la propriété 'position' présente des risques : on pourrait
// oublier de mettre à jour la copie 'previousPosition'.

function createAgent(position) {

// Création du nouvel objet 'Agent'
var a = {};

// Initialisation
a.position = typeof position !== 'undefined' ? position : createVector(random(width), random(height)); // Si aucune position n'est fournie, initialisation avec une position aléatoire
a.previousPosition = a.position.copy();
a.angle = random(TWO_PI);
a.stepSize = 1;
a.isPositionResetWhenOutside = true;

// Une méthode mettant à jour de la position de l'agent en fonction de son angle actuel
a.updatePosition = function() {
a.previousPosition = a.position.copy();
a.position.x += cos(a.angle) * a.stepSize;
a.position.y += sin(a.angle) * a.stepSize;
if (a.isPositionResetWhenOutside && a.isOutsideSketch() > 0) {
a.position = createVector(random(width), random(height));
a.previousPosition = a.position.copy();
}
};

// Une méthode permettant de vérifier si l'agent est sorti des limites de l'espace du sketch (+ marges)
// La méthode renvoie les valeurs suivantes :
// 0: l'agent n'est pas sorti des limites de l'espace du sketch
// 1: l'agent est sorti par le haut
// 2: l'agent est sorti par la droite
// 3: l'agent est sorti par le bas
// 4: l'agent est sorti par la gauche
a.isOutsideSketch = function() {
if (a.position.y < 0) {
return 1;
} else if (a.position.x > width) {
return 2;
} else if (a.position.y > height) {
return 3;
} else if (a.position.x < 0) {
return 4;
} else {
return 0;
}
};

// Retour de l'objet 'Agent'
return a;

}
26 changes: 26 additions & 0 deletions src/p28-image-field/field-image.js
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@@ -0,0 +1,26 @@
// Une fonction 'usine' fabriquant un champ de force basé sur la luminosité des pixels d'une image

function createImageField(fieldIntensity, image) {

// Création du nouvel objet 'Image Field'
var f = {};

// Initialisation
f.fieldIntensity = fieldIntensity;
f.image = image;

// Une méthode permettant d'obtenir la valeur du champ de force à une position donnée
f.getFieldValue = function(position) {
var c = f.image.get(floor(position.x/width * image.width), floor(position.y/height * image.height)); // Obtention de la couleur de l'image à une position donnée. L'image est automatiquement ajustée aux dimensions du canvas.
return brightness(c) * f.fieldIntensity;
};

// Une méthode permettant d'appliquer un flou à l'image
f.applyBlur = function(level) {
f.image.filter(BLUR, level);
}

// Retour de l'object 'Image Field'
return f;

}
Binary file added src/p28-image-field/img/x.jpg
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14 changes: 14 additions & 0 deletions src/p28-image-field/index.html
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@@ -0,0 +1,14 @@
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>image-field</title>
<script src="lib/p5.min.js"></script>
<script language="javascript" type="text/javascript" src="agent.js"></script>
<script language="javascript" type="text/javascript" src="field-image.js"></script>
<script src="sketch.js"></script>
<style> body {padding: 0; margin: 0; background-color: #e6e6e6} canvas {margin: 30px auto; display: block}</style>
</head>
<body>
</body>
</html>
9 changes: 9 additions & 0 deletions src/p28-image-field/lib/p5.min.js
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39 changes: 39 additions & 0 deletions src/p28-image-field/sketch.js
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Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,39 @@
// Paramètres
var fieldIntensity = 0.005;
var agentCount = 10;
var agentSize = 1.5;
var agentAlpha = 120;
var stepSize = 10;
/////////////

var image;
var agents;
var field;

function preload() {
image = loadImage('img/x.jpg'); // En appelant la fonction asynchrone 'loadImage' dans la méthode 'preload', on garantit que la suite du sketch ne s'exécutera qu'une fois l'image chargée
}

function setup() {
createCanvas(540, 540);
agents = [];
var a;
for (var i = agentCount - 1; i >= 0; i--) {
a = createAgent();
a.stepSize = stepSize;
agents.push(a);
};
field = createImageField(fieldIntensity, image);
field.applyBlur(10);
background(255);
}

function draw() {
agents.forEach(function(a) {
a.angle = field.getFieldValue(a.position);
a.updatePosition();
stroke(0, agentAlpha);
strokeWeight(agentSize);
line(a.previousPosition.x, a.previousPosition.y, a.position.x, a.position.y);
});
}
60 changes: 60 additions & 0 deletions src/p29-arduino-server/agent.js
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Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,60 @@
// Un fonction 'usine' fabriquant un agent. Les options d'initialisation
// sont volontairement restreintes au maximum : la fonction ne prend
// qu'un argument (optionnel), permettant de spécifier la position
// de l'agent lors de sa création.
//
// La philosophie derrière ce choix est qu'il est très facile,
// si le besoin s'en fait sentir, de modifier 'manuellement' les
// propriétés de l'objet après sa création. L'option de créer directement
// l'agent à la position souhaitée est en revanche fournie car l'édition
// manuelle de la propriété 'position' présente des risques : on pourrait
// oublier de mettre à jour la copie 'previousPosition'.

function createAgent(position) {

// Création du nouvel objet 'Agent'
var a = {};

// Initialisation
a.position = typeof position !== 'undefined' ? position : createVector(random(width), random(height)); // Si aucune position n'est fournie, initialisation avec une position aléatoire
a.previousPosition = a.position.copy();
a.angle = random(TWO_PI);
a.stepSize = 1;
a.isPositionResetWhenOutside = true;

// Une méthode mettant à jour de la position de l'agent en fonction de son angle actuel
a.updatePosition = function() {
a.previousPosition = a.position.copy();
a.position.x += cos(a.angle) * a.stepSize;
a.position.y += sin(a.angle) * a.stepSize;
if (a.isPositionResetWhenOutside && a.isOutsideSketch() > 0) {
a.position = createVector(random(width), random(height));
a.previousPosition = a.position.copy();
}
};

// Une méthode permettant de vérifier si l'agent est sorti des limites de l'espace du sketch (+ marges)
// La méthode renvoie les valeurs suivantes :
// 0: l'agent n'est pas sorti des limites de l'espace du sketch
// 1: l'agent est sorti par le haut
// 2: l'agent est sorti par la droite
// 3: l'agent est sorti par le bas
// 4: l'agent est sorti par la gauche
a.isOutsideSketch = function() {
if (a.position.y < 0) {
return 1;
} else if (a.position.x > width) {
return 2;
} else if (a.position.y > height) {
return 3;
} else if (a.position.x < 0) {
return 4;
} else {
return 0;
}
};

// Retour de l'objet 'Agent'
return a;

}
14 changes: 14 additions & 0 deletions src/p29-arduino-server/index.html
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@@ -0,0 +1,14 @@
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>arduino-server</title>
<script src="lib/p5.min.js"></script>
<script language="javascript" type="text/javascript" src="agent.js"></script>
<script language="javascript" type="text/javascript" src="server/node_modules/socket.io-client/dist/socket.io.min.js"></script>
<script src="sketch.js"></script>
<style> body {padding: 0; margin: 0; background-color: #e6e6e6} canvas {margin: 30px auto; display: block}</style>
</head>
<body>
</body>
</html>
2 changes: 2 additions & 0 deletions src/p29-arduino-server/lib/dat.gui.min.js
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9 changes: 9 additions & 0 deletions src/p29-arduino-server/lib/p5.min.js
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25 changes: 25 additions & 0 deletions src/p29-arduino-server/server/app.js
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@@ -0,0 +1,25 @@
// Serveur permettant d'afficher la position d'un agent à l'aide d'une LED

// Paramètres
var webPort = 8080; // Port utilisé pour la communication avec le navigateur
/////////////

var server = require('http').createServer(),
io = require('socket.io')(server),
five = require("johnny-five");

var board = new five.Board({'repl': false}); // Initialisation de la connexion avec la carte Arduino (avec désactivation du REPL fourni par Johnny Five)
board.on('ready', function() {
// Démarrage du serveur Web
server.listen(webPort);
io.on('connection', function(client) {
console.log('Connected with browser');
var led = new five.Led(13); // Création d'un objet représentant une LED (nous utilisons ici la LED intégrée de la carte Arduino)
client.on('led', function(data) {
data.on ? led.on() : led.off();
});
client.on('disconnect', function() {
led.off();
});
});
});
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