使用方法

gs2d.dllを参照に追加

ビルド環境

クラス ライブラリ .NET Standard 2.0

利用例

ID1のサーボモーターを左右に90度ずつ動かす

using gs2d;

Driver servo = new RobotisP20("COM3", 115200);

servo.WriteTargetPosition(1, 90.0);
servo.WriteTargetPosition(1, -90.0);

ID1の現在温度の読み込み（同期）

using gs2d;

Driver servo = new RobotisP20("COM3", 115200);

int temperature = servo.ReadTemperature(1);

ID1の現在温度の読み込み（非同期）

using gs2d;

private void temperatureCallback(byte id, ushort temperature)
{
    Console.WriteLine("Servo ID : " + id.ToString() + ", Temperature : " + temperature.ToString());
}

Driver servo = new RobotisP20("COM3", 115200);

servo.ReadTemperature(1, temperatureCallback);

API

Servo Class

• RobotisP20
• KRS
• B3M
• Futaba

License

Generic Serial-bus Servo Driver library uses Apache License 2.0.