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BMP390是一款非常小、低功耗、低噪音的24比特絕對氣壓感測器。 該數位高性能感測器非常適合各種高度跟踪應用。 這種新型BMP390壓力感測器具有出色的設計靈活性,提供了一個單一的封裝解決方案,客戶可以輕鬆地將其集成到眾多現有和即將推出的設備中,如智能手機、GPS模塊、可穿戴設備、可聽設備和無人機。
LibDriver BMP390是LibDriver推出的BMP390全功能驅動,該驅動提供壓強溫度連續讀取、壓強溫度單次讀取、中斷讀取和FIFO採集等功能並且它符合MISRA標準。
/src目錄包含了LibDriver BMP390的源文件。
/interface目錄包含了LibDriver BMP390與平台無關的IIC、SPI總線模板。
/test目錄包含了LibDriver BMP390驅動測試程序,該程序可以簡單的測試芯片必要功能。
/example目錄包含了LibDriver BMP390編程範例。
/doc目錄包含了LibDriver BMP390離線文檔。
/datasheet目錄包含了BMP390數據手冊。
/project目錄包含了常用Linux與單片機開發板的工程樣例。所有工程均採用shell腳本作為調試方法,詳細內容可參考每個工程裡面的README.md。
/misra目錄包含了LibDriver MISRA程式碼掃描結果。
參考/interface目錄下與平台無關的IIC、SPI總線模板,完成指定平台的IIC、SPI總線驅動。
將/src目錄,您使用平臺的介面驅動和您開發的驅動加入工程,如果您想要使用默認的範例驅動,可以將/example目錄加入您的工程。
您可以參考/example目錄下的程式設計範例完成適合您的驅動,如果您想要使用默認的程式設計範例,以下是它們的使用方法。
#include "driver_bmp390_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float temperature_c;
float pressure_pa;
res = bmp390_basic_init(BMP390_INTERFACE_IIC, BMP390_ADDRESS_ADO_LOW);
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
bmp390_interface_delay_ms(1000);
res = bmp390_basic_read((float *)&temperature_c, (float *)&pressure_pa);
if (res != 0)
{
(void)bmp390_basic_deinit();
return 1;
}
bmp390_interface_debug_print("bmp390: temperature is %0.2fC.\n", temperature_c);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: pressure is %0.2fPa.\n", pressure_pa);
...
}
...
(void)bmp390_basic_deinit();
return 0;
#include "driver_bmp390_shot.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float temperature_c;
float pressure_pa;
res = bmp390_shot_init(BMP390_INTERFACE_IIC, BMP390_ADDRESS_ADO_LOW);
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
bmp390_interface_delay_ms(1000);
res = bmp390_shot_read((float *)&temperature_c, (float *)&pressure_pa);
if (res != 0)
{
(void)bmp390_shot_deinit();
return 1;
}
bmp390_interface_debug_print("bmp390: temperature is %0.2fC.\n", temperature_c);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: pressure is %0.2fPa.\n", pressure_pa);
...
}
...
(void)bmp390_shot_deinit();
return 0;
#include "driver_bmp390_interrupt.h"
uint8_t res;
uint16_t i, timeout;
uint8_t gs_data_ready_flag;
float gs_temperature_c;
float gs_pressure_pa;
void bmp390_interrupt_receive_callback(uint8_t type)
{
switch (type)
{
case BMP390_INTERRUPT_STATUS_FIFO_WATERMARK :
{
break;
}
case BMP390_INTERRUPT_STATUS_FIFO_FULL :
{
break;
}
case BMP390_INTERRUPT_STATUS_DATA_READY :
{
/* read temperature pressure */
if (bmp390_interrupt_read((float *)&gs_temperature_c, (float *)&gs_pressure_pa) != 0)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: read temperature and pressure failed.\n");
return;
}
gs_data_ready_flag = 1;
break;
}
default :
{
break;
}
}
}
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
res = bmp390_interrupt_init(BMP390_INTERFACE_IIC, BMP390_ADDRESS_ADO_LOW, bmp390_interrupt_receive_callback);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
...
gs_data_ready_flag = 0;
timeout = 5000;
for (i = 0; i < 3; i++)
{
while (timeout != 0)
{
bmp390_interface_delay_ms(100);
timeout--;
if (gs_data_ready_flag != 0)
{
break;
}
if (timeout == 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)bmp390_interrupt_deinit();
return 1;
}
}
gs_data_ready_flag = 0;
timeout = 5000;
bmp390_interface_debug_print("bmp390: temperature is %0.2fC.\n", gs_temperature_c);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: pressure is %0.2fPa.\n", gs_pressure_pa);
...
}
...
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)bmp390_interrupt_deinit();
return 0;
#include "driver_bmp390_fifo.h"
uint8_t gs_fifo_full_flag;
uint8_t gs_fifo_watermark_flag;
uint16_t i, timeout;
uint8_t gs_buf[512];
bmp390_frame_t gs_frame[256];
void bmp390_fifo_receive_callback(uint8_t type)
{
switch (type)
{
case BMP390_INTERRUPT_STATUS_FIFO_WATERMARK :
{
uint8_t res;
uint16_t len;
uint16_t i, frame_len;
len = 512;
frame_len = 256;
res = bmp390_fifo_read(gs_buf, len, (bmp390_frame_t *)gs_frame, (uint16_t *)&frame_len);
if (res != 0)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo read failed.\n");
return;
}
for (i = 0; i < frame_len; i++)
{
if (gs_frame[i].type == BMP390_FRAME_TYPE_TEMPERATURE)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: temperature is %0.2fC.\n", gs_frame[i].data);
}
else if (gs_frame[i].type == BMP390_FRAME_TYPE_PRESSURE)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: pressure is %0.2fPa.\n", gs_frame[i].data);
}
else if (gs_frame[i].type == BMP390_FRAME_TYPE_SENSORTIME)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: sensortime is %d.\n", gs_frame[i].raw);
}
else
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: unknow type.\n");
}
}
gs_fifo_watermark_flag = 1;
break;
}
case BMP390_INTERRUPT_STATUS_FIFO_FULL :
{
uint8_t res;
uint16_t len;
uint16_t i, frame_len;
len = 512;
frame_len = 256;
res = bmp390_fifo_read(gs_buf, len, (bmp390_frame_t *)gs_frame, (uint16_t *)&frame_len);
if (res != 0)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo read failed.\n");
return;
}
for (i = 0; i < frame_len; i++)
{
if (gs_frame[i].type == BMP390_FRAME_TYPE_TEMPERATURE)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: temperature is %0.2fC.\n", gs_frame[i].data);
}
else if (gs_frame[i].type == BMP390_FRAME_TYPE_PRESSURE)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: pressure is %0.2fPa.\n", gs_frame[i].data);
}
else if (gs_frame[i].type == BMP390_FRAME_TYPE_SENSORTIME)
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: sensortime is %d.\n", gs_frame[i].raw);
}
else
{
bmp390_interface_debug_print("bmp390: fifo %d/%d.\n", i+1, frame_len);
bmp390_interface_debug_print("bmp390: unknow type.\n");
}
}
gs_fifo_full_flag = 1;
break;
}
case BMP390_INTERRUPT_STATUS_DATA_READY :
{
break;
}
default :
{
break;
}
}
}
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
res = bmp390_fifo_init(BMP390_INTERFACE_IIC, BMP390_ADDRESS_ADO_LOW, bmp390_fifo_receive_callback);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
...
gs_fifo_watermark_flag = 0;
gs_fifo_full_flag = 0;
timeout = 5000;
for (i = 0; i < 3; i++)
{
while (timeout != 0)
{
bmp390_interface_delay_ms(100);
timeout--;
if ((gs_fifo_watermark_flag != 0) || (gs_fifo_full_flag != 0))
{
break;
}
if (timeout == 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)bmp390_fifo_deinit();
return 1;
}
}
gs_fifo_watermark_flag = 0;
gs_fifo_full_flag = 0;
timeout = 5000;
...
}
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)bmp390_fifo_deinit();
...
return 0;
在線文檔: https://www.libdriver.com/docs/bmp390/index.html。
離線文檔: /doc/html/index.html。
請參攷CONTRIBUTING.md。
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