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MS5837由一个压阻式传感器和一个传感器接口集成电路组成。MS5837的主要功能是将压阻式压力传感器的无补偿模拟输出电压转换为24位数字值，并为传感器的温度提供24位数字数值。它可以用于健身跟踪器、无人机、自行车电脑等。
LibDriver MS5837是LibDriver推出的MS5837全功能驱动，该驱动提供压力读取、温度读取等功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver MS5837的源文件。
/interface目录包含了LibDriver MS5837与平台无关的IIC总线模板。
/test目录包含了LibDriver MS5837驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver MS5837编程范例。
/doc目录包含了LibDriver MS5837离线文档。
/datasheet目录包含了MS5837数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。
参考/interface目录下与平台无关的IIC总线模板，完成指定平台的IIC总线驱动。
将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。
您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。
#include "driver_ms5837_basic.h"
uint8_t res;
uint32_t i;
uint32_t times;
/* basic init */
res = ms5837_basic_init(MS5837_TYPE_02BA01);
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
times = 3;
...
for (i = 0; i < times; i++)
{
float temperature_c;
float pressure_mbar;
/* read data */
res = ms5837_basic_read(&temperature_c, &pressure_mbar);
if (res != 0)
{
(void)ms5837_basic_deinit();
return 1;
}
/* output */
ms5837_interface_debug_print("ms5837: %d/%d.\n", i + 1, times);
ms5837_interface_debug_print("ms5837: temperature is %0.2fC.\n", temperature_c);
ms5837_interface_debug_print("ms5837: pressure is %0.2fmbar.\n", pressure_mbar);
/* delay 1000ms */
ms5837_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
/* deinit */
(void)ms5837_basic_deinit();
return 0;在线文档: https://www.libdriver.com/docs/ms5837/index.html。
离线文档: /doc/html/index.html。
请参考CONTRIBUTING.md。
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