Tarefa final Embarcatech - Botão Auxiliar para Pessoas de Baixa Mobilidade

Este projeto consiste em um dispositivo IoT projetado para auxiliar pessoas com baixa mobilidade. Trata-se de um botão de ajuda que, ao ser pressionado, envia um sinal para o serviço ThingSpeak via Wi-Fi, com diferentes respostas do hardware dependendo do nível de urgência.

Fluxograma do sistema

Diagrama de aplicação

Tecnologias Utilizadas

• Raspberry Pi Pico W
• Display OLED SSD1306 (pinos 14 e 15)
• LED RGB (pinos 11, 12 e 13)
• Buzzer (pino 21)
• Botão Push-Button (pino 5)
• pico/stdlib.h – Biblioteca utilizada para funções básicas de GPIO, temporização e entrada/saída;
• pico/cyw43_arch.h – Responsável por gerenciar o módulo Wi-Fi integrado do Raspberry Pi Pico W;
• lwip/tcp.h e lwip/pbuf.h – Usa TCP/IP utilizada para comunicação HTTP com o serviço do ThingSpeak;
• ssd1306.h – Biblioteca para controle do display OLED SSD1306 via comunicação I2C, permitindo exibição de mensagens no dispositivo;
• hardware/i2c.h – Gerencia a interface I2C para comunicação com o display oLED;
• hardware/pwm.h – Configura e controla o PWM do buzzer, permitindo gerar tons sonoros;
• hardware/clocks.h – Gerencia os clocks do sistema, necessários para configurar o PWM do buzzer corretamente;
• string.h, stdio.h, stdlib.h, ctype.h – Bibliotecas padrão do C utilizadas para manipulação de strings, entrada/saída e outras operações diversas.

Como Funciona

1. Inicialização

   • Conecta-se ao Wi-Fi.
   • Configura LEDs, botão e display OLED.

2. Monitoramento do Botão

   • Detecta diferentes padrões de toque com debounce e comparação de valores.
   • Aciona LEDs e buzzer de acordo com a necessidade.
   • Envia os dados para a plataforma ThingSpeak.

Funcionalidades

• Toque Único: Envia um pedido de ajuda simples e retorna feedback pelo LED RGB e display oLED
• Toque Duplo: Sinaliza uma situação mais urgente e retorna feedback pelo LED RGB e display oLED.
• Pressionamento Longo: Dispara um alerta de emergência e retorna feedback pelo LED RGB, display oLED e buzzer.

Como Configurar

1. Modificar Credenciais Wi-Fi: No arquivo principal do projeto, altere os valores das constantes:

   #define WIFI_SSID "SSID"
   #define WIFI_PASS "SENHA"

2. Reinicie a placa em modo Bootsel e inicialize o projeto:

   picotool reboot -f -u