libmecha

libmechaはSBDBTを用いたBT接続のコントローラー・メカトロ製モータードライバー制御のモーターを操作するためのライブラリです。 低レイヤー層としてCAN・モータードライバー・SBDBT操作用ライブラリが同梱されています。

Dependencies

• STM32F4シリーズ
• STM32の開発環境
  • 例：
  • 各種IDE
    • 例：
    • STM32CubeIDE
    • System Workbench for STM32 [非推奨]
    • CLion
  • CMake 3.1〜
    • g++(arm-none-eabi) 7.1〜

Installing

まず、STM32プロジェクトを作ります。 そしてプロジェクトルートにlibmechaディレクトリを配置し、

• Linux/macOSの場合:
  bash:

  $ ./libmecha/install.sh
  

• Windowsの場合:
  Powershell:

  PS> Set-ExecutionPolicy -Scope Process Bypass
  PS> .\libmecha\install.ps1
  

  cmd.exe:

  > powershell -ExecutionPolicy Bypass -Command '.\libmecha\install.ps1'
  

をプロジェクトルートで実行。 その後、ルートプロジェクトを再読み込みする事によりインストールが完了します。

Using

Installingを実行した後であればルートプロジェクトをビルドする際に一緒にビルドされます。 単体でビルドする場合、

• Linux/macOSの場合:
  bash:

  $ cd libmecha
  $ ./build.sh
  

• Windowsの場合:
  PowerShell:

  PS> Set-ExecutionPolicy -Scope Process Bypass
  PS> cd libmecha
  PS> .\build.ps1
  

  cmd.exe:

  > cd libmecha
  > powershell -ExecutionPolicy Bypass -Command '.\build.ps1'
  

とする事によりルートプロジェクトをビルドする事なくlibmechaをビルドする事が出来ます。 ただし、単体をビルドする場合でもルートのSTM32プロジェクトは必要です(各プリフェラルなどのヘッダを読み込むため)

License

未定です。暫定的にGNU Lesser General Public License, Version 3を適用します。

Author

• youda (low layer code)
• ms0503 (front layer code, build system)