- robo is a main crate
- robo_compat is a compatibility library
- robo_macro is a macro library
librobo
は環境非依存のロボット開発補助ライブラリです。
ビルドするには以下のものが必要となります。
- Rust 1.56以上
rust-std
コンポーネント(コンパイル済みcore
クレート)
下記のコマンドでインストール可能。$ rustup target add <TARGET_TRIPLE>
このライブラリはMIT Licenseの下で頒布されます。
コントリビューション大歓迎です。メカトロニクス研究部会 の部員はもちろん、外部の方々もIssue やPull Requestなど送っていただいて構いません。
- Sora Tonami(@ms0503) - 開発メンバー