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環境非依存のロボット開発補助ライブラリ。

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mecha-natori/librobo

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librobo

robo 0.2.0 robo_compat 0.1.1 robo_macro 0.1.1 GitHub Actions Workflow Status Documentation - robo Documentation - robo_compat Documentation - robo_macro

Crates

Description

libroboは環境非依存のロボット開発補助ライブラリです。

Dependencies

ビルドするには以下のものが必要となります。

  • Rust 1.56以上
  • rust-stdコンポーネント(コンパイル済みcoreクレート)
    下記のコマンドでインストール可能。
    $ rustup target add <TARGET_TRIPLE>

License

このライブラリはMIT Licenseの下で頒布されます。

Contribution

コントリビューション大歓迎です。メカトロニクス研究部会 の部員はもちろん、外部の方々もIssuePull Requestなど送っていただいて構いません。

Authors/Contributors

  • Sora Tonami(@ms0503) - 開発メンバー