editing the README.md file

README.md

@@ -26,6 +26,8 @@
 
 ## Firmware
 
+Программное обеспечение для микроконтроллера ATmega16 написано на языке Assembler в среде AVR Studio v.4.19.
+
 ### Description
 
 Алгоритм работы микроконтроллера при автоматическом снятии ВАХ следующий: путем установки цифрового кода ЦАП задается начальное сопротивление перехода сток-исток транзистора, при этом изменяются ток и напряжение солнечного модуля в соответствии с его ВАХ. Напряжение и ток измеряются датчиками, сигналы оцифровываются с помощью АЦП и передаются в микроконтроллер, который выполняет вычисления и передает измеренные ток и напряжение на компьютер через преобразователь интерфейсов UART-USB. Затем значение ЦАП увеличивается на заданный шаг и процесс повторяется, пока не будет достигнуто конечное значение ЦАП. 
@@ -57,16 +59,19 @@
 
 По UART доступен командный интерпретатор. По мере поступления, входящие символы добавляются в кольцевой буфер UART по прерыванию `UART Receive Complete`. При получении символа перевода каретки (CR, код 13, `\n`), возводится флаг о приёме строки. Далее управление передаётся парсеру `UART_RX_PARSE`. Запускается подпрограмма `SPLIT_LINE`, которая подготавливает командную строку в виде `команда\0[аргументы]\0`: из кольцевого буфера последовательно извлекаются символы, после первой последовательности символов (команды), отделённой пробелом, следуют опциональные аргументы, индексы начала которых добавляются в отдельный массив. Затем запускается подпрограмма `DEFINE_CMD`, которая идентифицирует команду и в случае успеха возвращает `CMD_ID` - идентификатор команды. Если ошибок не обнаружено, управление передаётся обработчику команды при помощи подпрограммы `EXEC_CMD`.
 
-##### Список доступных команд
+**Список доступных команд**
+
+1. `clear` - очистка экрана;
+2. `reboot` - перезагрузка устройства;
+3. `echo` - эхо, возвращает в терминал значение своего аргумента;
+4. `set` - изменение значения переменной (имеет два аргумента: имя переменной и новое значение);
+5. `get` - считывание значения переменной (при отправке без аргумента, либо при аргументе `ALL`, выводит список "имя=значение" переменных; при указании конкретного имени переменной выводит значение этой переменной);
+6. `start` - запуск процедуры автоматического снятия ВАХ (отправляет в терминал массив измеренных и обработанных данных).
+
+Разделителем служит пробел.
 
-1. `clear` - очистка экрана
-2. `reboot` - перезагрузка устройства
-3. `echo` - эхо, возвращает в терминал значение своего аргумента
-4. `set` - изменение значения переменной (имеет два аргумента: имя переменной и новое значение)
-5. `get` - считывание значения переменной (при отправке без аргумента, либо при аргументе `ALL`, выводит список "имя=значение" переменных; при указании конкретного имени переменной выводит значение этой переменной)
-6. `start` - запуск процедуры автоматического снятия ВАХ (отправляет в терминал массив измеренных и обработанных данных)
+**Имена переменных**
 
-Имена переменных:
  - `DAC_STEP` - текущий шаг регулировки ЦАП;
  - `IVC_DAC_START` - начальное значение ЦАП при автоматическом снятии ВАХ;
  - `IVC_DAC_END` - конечное значение ЦАП при автоматическом снятии ВАХ;
@@ -75,7 +80,7 @@
  - `ADC_V_REF` - калибровочное значение: опорное напряжение АЦП [мВ];
  - `ACS712_KI` - калибровочное значение: коэффициент передачи датчика тока ACS712 [мВ/А].
 
-##### Список сообщений об ошибках
+**Список сообщений об ошибках**
 
 1. `Split arguments failed` - ошибка разбивки строки на аргуметы;
 2. `Unknown command` - неизвестная команда;